STC89C52，以下程序可以仿真運行，就是用按鍵改變頻率和脈沖數(shù)量不能準確實現(xiàn)，頻率加可以循環(huán)，頻率減也可以，而且不準確。角度加按到最后就直接成單一電平，不再變化，角度減按下就直接成單一電平，不能再變化。本人初學C語言，求高人指點問題出在哪里？是參數(shù)設(shè)置和單片機不匹配還是程序不完善？
#include reg52.h //這是一個按鍵驅(qū)動步進電機的程序
sbit k1=P1^2;//k1按下執(zhí)行void Manual();
sbit k9=P3^1; //頻率減
sbit k10=P3^0; //頻率加
sbit k11=P2^7;//角度加
sbit k12=P2^6;//角度減
sbit PWM=P2^3;//pwm輸出
sbit DIR=P2^4;//換向電平輸出
sbit EN=P2^5;//電機使能
unsigned int i,tt=1500,step=50;定義變量，tt用來確定頻率，step用來確定脈沖數(shù)量
void keyscan();//按鍵k1檢測
void keyscan1();//按鍵k9～k12檢測
void Manual();步進電機手動控制程序
void shoudong();//手動程序調(diào)用開中斷程序
void main(void)//主程序，主要是按鍵k1檢測
{
while(1)
{
keyscan();
}
}
void keyscan()
{
while(1)
{
if(k1==0) Manual();
}
}
void keyscan1()//按鍵k9～12檢測程序及改變tt、step的值
{
while(1)
{
if(k9==0)
{
tt < 1500;
tt=tt+100;//tt初始值設(shè)置為1500，這是減速語句，變化范圍1500～500
}
else if(k10==0)
{
tt > 500;//這是加速語句
tt=tt-100;
}
else if(k11==0)
{
step < 200;//step初始設(shè)置50，范圍50～200，實際測試50時25個脈沖
step=step+50;
}
else if(k12==0)
{
step > 50;
step=step-50;
}
}
}
void Manual()
{
while(1)
{
shoudong();
keyscan1();
keyscan();
}
}
void shoudong()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-tt)/256;
TL0=(65536-tt)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void zhongduan( ) interrupt 1
{
TH0=(65536-tt)/256;
TL0=(65536-tt)%256;
PWM=~PWM;
i++;
if(i==step)
{
i=0;
DIR=~DIR;
}
}
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