STM32 BLDC直流電機控制器設計，含原理圖、源程序、文檔

ID:125127 · 發表于 2019-9-11 23:46

本人提供STM32 BLDC直流電機控制器原理圖和相應的原代碼，源代碼是基于免費開源CoOS(UCOS類似)操作系統上寫的，在學習無刷電機的控制，同時還能學習到操作系統的知識。同時提供用Matlab的GUI編寫的串口接收程序和開源的代碼，實時接收速度和電流信息，便于PID測試，并且有CAN(TJA1050)接口。同時自己可以進行修改學習Matlab的GUI編程。

1.STM32F103RB處理器時鐘72M Flash 64K RAM 20K

2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02

3.MOSFET驅動 IR2101S

電機參數如下：

額定電壓 12V

額定電流 2.26A

額定轉速 13027RPM

軟件資料如下：

有無刷電機轉速調節的PID程序(基于免費開源CoOS操作系統)

自己做的Matlab GUI串口PID調試程序(開源，自己可以改進)

自己以前做的STM32程序

制作出來的實物圖如下：

單片機源程序如下:

#include "includes.h"
/********************CoOS變量**********************/
#define TASK_STK_SIZE 128
#define TASK0_PRIO 2
#define TASK1_PRIO 3
#define TASK2_PRIO 4
#define TASK3_PRIO 5
OS_STK STK_TASK0[TASK_STK_SIZE];
OS_STK STK_TASK1[TASK_STK_SIZE];
OS_STK STK_TASK2[TASK_STK_SIZE];
OS_STK STK_TASK3[TASK_STK_SIZE];
void TASK0(void *param);
void TASK1(void *param);
void TASK2(void *param);
void TASK3(void *param);
/*************************************************/
/*********************一般變量********************/
extern uint32_t Speed_count;
uint8_t USART_Flag = 0;
/*************************************************/
int main(void)
{
/* 片內外設初始化 */
Periph_Init();
/* 操作系統初始化 */
CoInitOS();
CoCreateTask( TASK0, (void*)0, TASK0_PRIO, &STK_TASK0[TASK_STK_SIZE - 1], TASK_STK_SIZE);
CoCreateTask( TASK1, (void*)0, TASK1_PRIO, &STK_TASK1[TASK_STK_SIZE - 1], TASK_STK_SIZE);
CoCreateTask( TASK2, (void*)0, TASK2_PRIO, &STK_TASK2[TASK_STK_SIZE - 1], TASK_STK_SIZE);
CoCreateTask( TASK3, (void*)0, TASK3_PRIO, &STK_TASK3[TASK_STK_SIZE - 1], TASK_STK_SIZE);
CoStartOS();
while(1);
}
void TASK0(void *param)
{
uint8_t start_flag=0;
uint8_t sw_state = 1;
KEY_Init();
Speed_PIDInit();
for(;;)
{
//SW__Read()=1 Direction = SET
if(SW__Read()^sw_state)
{
if(start_flag)
{
BLDC_Stop();
}
sw_state = SW__Read();
if(sw_state)
{
Direction = SET;
}
else
{
Direction = RESET;
}
if(start_flag)
{
BLDC_Start();
}
}
if(KEY_Read(KEY1))
{
CoTickDelay(5);
if(KEY_Read(KEY1))
{
BLDC_Start();
start_flag = 1;
}
}
if(KEY_Read(KEY2))
{
CoTickDelay(5);
if(KEY_Read(KEY2))
{
BLDC_Stop();
start_flag = 0;
}
}
CoTickDelay(10);
}
}
void TASK1(void *param)
{
uint16_t adc_value= 0;
uint8_t i = 0;
for(;;)
{
adc_value= 0;
for(i=0;i<4;i++)
{
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); /* 使能轉換開始 */
while(ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC1));
adc_value += ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
ADC_Speed = adc_value/4;
CoTickDelay(10);
}
}
void TASK2(void *param)
{
uint16_t data;
for(;;)
{
if(USART_Flag)
{
data = 1000000/(6*Speed_count);
USART_SendData( USART2, data);
USART_Flag = 0;
}
CoTickDelay(1);
}
}
void TASK3(void *param)
{
LED_Off();
for(;;)
{
LED_On();
CoTickDelay(200);
LED_Off();
CoTickDelay(200);
}
}