兩相四線步進電機（有滑臺的那種），反轉正常（滑臺移動），正轉電機振動（滑臺不動）

ID:355325 · 發表于 2019-9-5 20:44

兩相四線步進電機（有滑臺的那種），反轉正常（滑臺移動），正轉電機振動（滑臺不動，有時也轉并且滑臺移動的方向與反轉移動的方向一樣）

我用STM32寫的代碼
PA9 、PA12、PA11、PA15---------------------A+,A-,B+,B-
我用的L298N驅動模塊驅動的，懷疑過L298N驅動模塊壞了，換一個結果還是一樣。我有兩個同樣的步進電機，本來以為電機壞了，結果換了另一個電機結果還是一樣。記得之前我還用得挺好的呢！這幾天用怎么就不行了呢？暈乎兩天了

。請大家幫幫我找找原因，

謝謝了
部分主程序如下
while(1)
{
  motor2(1);
}

下面是電機驅動程序
void motor2(unsigned char derection)

{
unsigned char i;
if(derection!=0)
{
if(derection==1)
   {
   for(i=1;i<5;i++)
   {
   switch(i) //?????????????
   {
   case 1://A B A- B-
      PAout(8)=1;PAout(12)=1;PAout(11)=0;PAout(15)=0;delay_ms(5); //ab
   break;
   case 2:
      PAout(8)=0;PAout(12)=1;PAout(11)=1;PAout(15)=0;delay_ms(5); //a~b
   break;
   case 3:
      PAout(8)=0;PAout(12)=0;PAout(11)=1;PAout(15)=1;delay_ms(5);//a~b~
   break;
   case 4:
      PAout(8)=1;PAout(12)=0;PAout(11)=0;PAout(15)=1;delay_ms(5); //ab~
   break;
   }  //
   }
}

if(derection==2)
   {
   for(i=4;i>0;i--)
   {
      switch(i) //?????????????
   {
      case 1:
      PAout(8)=1;PAout(12)=1;PAout(11)=0;PAout(15)=0;delay_ms(5); //ab
      break;
      case 2:
      PAout(8)=0;PAout(12)=1;PAout(11)=1;PAout(15)=0;delay_ms(5); //a~b
      break;
      case 3:
      PAout(8)=0;PAout(12)=0;PAout(11)=1;PAout(15)=1;delay_ms(5);//a~b~
      break;
      case 4:
      PAout(8)=1;PAout(12)=0;PAout(11)=0;PAout(15)=1;delay_ms(5); //ab~
      break;
   }  //
   }
}
  }
}

ID:65956 · 發表于 2019-9-6 08:22

PA9 、PA12、PA11、PA15---------------------A+,A-,B+,B-這個與這個是否對應PAout(8)=1;PAout(12)=1;PAout(11)=0;PAout(15)=0;delay_ms(5); //ab

ID:608261 · 發表于 2019-9-6 08:37

換個單片機試試？

ID:425029 · 發表于 2019-9-6 16:31

最好是不要用L298N來驅動步進電機，可以選2003或DV8912等，控制方式都比較直觀。

ID:355325 · 發表于 2019-9-6 17:43

aking991 發表于 2019-9-6 08:22
PA9 、PA12、PA11、PA15---------------------A+,A-,B+,B-這個與這個是否對應PAout(8)=1;PAout(12)=1;PAout ...

尷尬，我打錯了把PA8打成PA9了。

ID:355325 · 發表于 2019-9-6 17:45

aking991 發表于 2019-9-6 08:22
PA9 、PA12、PA11、PA15---------------------A+,A-,B+,B-這個與這個是否對應PAout(8)=1;PAout(12)=1;PAout ...

void motor_Init2(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
這個是我的初始化代碼。

ID:505032 · 發表于 2019-9-6 20:07

1.A+A-;B+B-兩相對調一下，看是否機械阻力過大。
2.如果不是看步進驅動板，對應的那路的續流管是否性能不好，一般要求除了耐壓，還要求反向恢復速度，
3.步進啟動的脈沖信號速度（準確說是頻率）不能太高，
4.接口的線必須接觸良好，電機的瞬時一般較大，接觸良好是必須的。
解決不了再聯系，，，，祝你成功

ID:355325 · 發表于 2019-9-7 11:08

sZhou 發表于 2019-9-6 20:07
1.A+A-;B+B-兩相對調一下，看是否機械阻力過大。
2.如果不是看步進驅動板，對應的那路的續流管是否性能不 ...

解決了，謝謝你！是接口線壞了

，看著是新的杜邦線，結果是壞的。
比心

ID:280202 · 發表于 2019-10-12 15:35

杜邦線有沒有問題？

ID:616759 · 發表于 2019-10-14 09:47

一般時序問題，因為你有一個方向能轉，說明電源和電機都沒有問題

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兩相四線步進電機（有滑臺的那種），反轉正常（滑臺移動），正轉電機振動（滑臺不動）