如何實現51單片機同時處理多條命令？

ID:450000 · 發表于 2019-8-24 23:32

我需要的功能是：第一個按鍵按下led1點亮，沒松開按鍵，同時按下第二個按鍵led2點亮，松開第一個按鍵led1滅，松開第二個按鍵led2滅。怎么達到這個功能

/**************************************************************************************
*                            獨立按鍵實驗                                                                                                 *
實現現象：下載程序后按下K1按鍵可以對D1小燈狀態取反。
注意事項：無
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"                      //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;       //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit k1=P3^1;       //定義P31口是k1
sbit led=P2^0;       //定義P20口是led

/*******************************************************************************
* 函數名       : delay
* 函數功能                : 延時函數，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函數名       : keypros
* 函數功能                : 按鍵處理函數，判斷按鍵K1是否按下
*******************************************************************************/
void keypros()
{
      if(k1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
      {
            delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
            if(k1==0)       //再次判斷按鍵是否按下
            {
                     led=~led;       //led狀態取反
            }
            while(!k1);       //檢測按鍵是否松開
      }
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : main
* 函數功能                : 主函數
* 輸入    : 無
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
      while(1)
      {
            keypros();  //按鍵處理函數
      }
}

ID:332444 · 發表于 2019-8-25 08:56

修改一下 led=k1; 同樣定義第二個按鍵和燈，一樣復制按鍵代碼實現第二個 led2=k2;

ID:332444 · 發表于 2019-8-25 08:59

#include "reg52.h"                      //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;       //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit k1=P3^1;       //定義P31口是k1
sbit led=P2^0;       //定義P20口是led

sbit k2=P3^2;       //定義P31口是k1
sbit led2=P2^1;       //定義P20口是led

/*******************************************************************************
* 函數名       : delay
* 函數功能                : 延時函數，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函數名       : keypros
* 函數功能                : 按鍵處理函數，判斷按鍵K1是否按下
*******************************************************************************/
void keypros()
{
      if(k1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
      {
            delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
            if(k1==0)       //再次判斷按鍵是否按下
            {
                     led=k1;
            }
            while(!k1);       //檢測按鍵是否松開
      }
if(k1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
      {
            delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
            if(k1==0)       //再次判斷按鍵是否按下
            {
                     led=k2;
            }
            while(!k2);       //檢測按鍵是否松開
      }
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : main
* 函數功能                : 主函數
* 輸入    : 無
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
      while(1)
      {
            keypros();  //按鍵處理函數
      }
}

ID:437615 · 發表于 2019-8-25 11:53

按鍵檢測時用&&檢測兩個條件，比如
if(ajan2==0&&ajan3==1)
{
　　　　　　　　　　……
……
while(ajan2==0&&ajan3==1);
　　　　　}

ID:123289 · 發表于 2019-8-25 12:52

不是太難的

ID:458699 · 發表于 2019-8-25 13:59

兩個判斷放在一個循環里，循環檢測吧，對應操作修改對應狀態。

ID:56665 · 發表于 2019-8-25 15:23

如果只是實現這個功能，根本不用單片機處理，電源通過限流電阻接LED再通過輕觸開關到地就可以實現。

ID:213173 · 發表于 2019-8-25 19:34

按鍵掃描程序改一下即可
void keypros()
{
static bit key1_sign=0,key2_sign=0; //靜態-變量按鍵自鎖標志變量
if(k1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
{
delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
if(k1==0&&key1_sign==0)       //再次判斷按鍵是否按下
{
key1_sign=1;
      led1=0;       //led1亮
}
}
else //按鍵松開
{
key1_sign=0;
led1=1;       //led1熄
}
if(k2==0)                //檢測按鍵K2是否按下
{
delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
if(k2==0&&key2_sign==0)       //再次判斷按鍵是否按下
{
key2_sign=1;
      led2=0;       //led2亮
}
}
else //按鍵松開
{
key2_sign=0;
led2=1;       //led2熄
}
}

ID:517466 · 發表于 2019-8-25 21:49

我一般是這樣處理，如果希望響應多個按鍵，不妨采集按鍵對應口的byte數據，然后依次判斷各個按鍵對應的bit位的值，從而確定同時有幾個按鍵按下。在按鍵的處理中就不能有等待按鍵松開的處理了，否則會失去及時性。

ID:388197 · 發表于 2019-8-25 22:01

一般思路是,用定時器中斷定時掃描輸入口的狀態.根據掃描的狀態,在中斷里設置好對應的標志變量.
主程序里,根據這些標志變量來判斷到底執行哪一個.

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如何實現51單片機同時處理多條命令？