有人做過STM32高級定時器輸出PWM波，來控制舵機轉動嗎，不知道怎么算PWM波的占空比

ID:597758 · 發表于 2019-8-10 04:03

想讓舵機轉到相應的角度，輸入角度的話，頻率是50HZ，周期是20ms，有沒有角度的計算公式，拜托了各位大佬

ID:542954 · 發表于 2019-8-10 08:43

不知道你是使用的何種舵機，像一般的舵機是拉高0.5ms到2.5ms對應0-180°，意味著你在pwm中設置1/40到5/40的占空比即可控制他的轉角，具體的你還是得參考數據手冊。

ID:225288 · 發表于 2019-8-10 21:49

可以拿示波器看一下，這樣會更加直觀一點。

ID:650479 · 發表于 2019-11-27 07:58

最好是看看商家給的舵機資料，然后調相應的占空比測試

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