STC12C5A60S2單片機(jī)pwm可調(diào)之旋轉(zhuǎn)編碼器動(dòng)態(tài)賦值問(wèn)題

ID:254747 · 發(fā)表于 2019-8-9 23:14

經(jīng)過(guò)不斷的努力調(diào)試現(xiàn)在程序基本可以動(dòng)態(tài)賦值給定時(shí)器了可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)頻率但是需要把定時(shí)器重裝初值的過(guò)程放到旋轉(zhuǎn)編碼器的函數(shù)里面才可以 “ // pinlvgengxin(Sd_Key_Value );”就是這個(gè)函數(shù)我放里面就能正常工作如果通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器的返回值來(lái)賦值的話，就不能正常工作了，請(qǐng)問(wèn)有什么辦法解決嗎單片機(jī)程序如下

#include <STC12C5A60S2.H>
#define FOSC 18432000
unsigned char Data_key();
unsigned int TH,TL;XHZ; //xhz在下面算出來(lái)的時(shí)候是一個(gè)長(zhǎng)整形的數(shù)所以用 long
unsigned char Last_Bmb_Status; //上一個(gè)B口的狀態(tài)
unsigned char Curent_Bmb_Status; //當(dāng)前的狀態(tài)
unsigned char Sd_flag=10; //按鍵被轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)志位，初始狀態(tài)為0; flag不是C語(yǔ)句的關(guān)鍵語(yǔ)言，可以是其它名字，但是在語(yǔ)句里面主要起
//暫停程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行其它程序的作用，在當(dāng)前狀態(tài)要做一個(gè)標(biāo)記，故用標(biāo)志這個(gè)單詞；
unsigned char Sd_Key_Value; // 鍵值初始值為0
sbit BUZ=P3^0;
sbit Pin_Portry_A=P2^4;
sbit Pin_Portry_B=P2^3; //編碼器三個(gè)腳的定義，sd為開(kāi)關(guān)按鍵，sd為按下的縮寫(xiě)單詞；
sbit Pin_Portry_Sd=P2^2;
sbit LED=P3^7;
void pinlvgengxin(unsigned char x );
/*
void delay1_key_ms(unsigned int xms) //表示在key.c這個(gè)文件中使用的延時(shí)函數(shù)
{
unsigned int i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for (j=960;j>0;j--);
} */
static void Timer0Init(void)
{
XHZ=10;
AUXR |= 0x80; //定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設(shè)置定時(shí)器模式
TMOD |= 0x01; //設(shè)置定時(shí)器模式
TH0 =TH=(65536-18432000/((unsigned long)XHZ*256))/256; //設(shè)置定時(shí)初值
TL0 =TL=(65536-18432000/((unsigned long)XHZ*256))%256; //設(shè)置定時(shí)初值
TF0 = 0; //清除TF0標(biāo)志
TR0 = 1; //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)
EA=1;
ET0=1;
}
void main()
{
Timer0Init();
CCON = 0;
CL = 0;
CH = 0;
CMOD = 0x04;
CCAP0H = CCAP0L = 0x80; //PWM0 port output 50% duty cycle square wave
CCAPM0 = 0x42; //PCA module-0 work in 8-bit PWM mode and no PCA interrupt
CCAP1H = CCAP1L = 0x80; //PWM1 port output 0% duty cycle square wave
PCA_PWM1 = 0x00;
CCAPM1 = 0x42;
CR = 1; //PCA timer start run
while (1)
{
pinlvgengxin(Data_key() );
}
}
void pinlvgengxin(unsigned char x )
{
TR0=0;
XHZ=x;//Sd_Key_Value;//把Sd_Key_Value每次變化的值寫(xiě)XHZ
TH0 =TH=(65536-18432000/((unsigned long)XHZ*256))/256; //設(shè)置定時(shí)初值
TL0 =TL=(65536-18432000/((unsigned long)XHZ*256))%256; //設(shè)置定時(shí)初值
TR0=1;
}
/*按鍵函數(shù)*/
unsigned char Data_key()
{
Last_Bmb_Status=Pin_Portry_B; //第一步讀出B口的值，b口接在P2.1上面的，上電后單片機(jī)默認(rèn)高電平，故B口也是高電平；
while(!Pin_Portry_A) //當(dāng)A口等于0表示，開(kāi)個(gè)被轉(zhuǎn)動(dòng)，然后while取反為1，此時(shí)為真進(jìn)入while語(yǔ)句，
{
Sd_flag=1;
Curent_Bmb_Status=Pin_Portry_B;//在把B口的值保存為當(dāng)前狀態(tài)加以判斷；
//當(dāng)flag為1的時(shí)候，表示開(kāi)個(gè)被旋動(dòng)過(guò)；
}
if(1== Sd_flag)
{
Sd_flag=0; //開(kāi)關(guān)旋動(dòng)標(biāo)志位清0
if((0==Last_Bmb_Status)&&(1==Curent_Bmb_Status)) //順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 如果Last __Bmb__Status=0，并且Curent__Bmb__Status=1；
{ //的時(shí)候滿足條件，也就是if（0，1），故B口當(dāng)前為（0，1）狀態(tài)為順時(shí)針模式
if(Sd_Key_Value<255) //判斷Sd_Key_Value是否小于225，如果是自++1
{
Sd_Key_Value++;
}
else //否則
{
Sd_Key_Value=0; //如果大于255的時(shí)候就清0；防止溢出；
}
}
if((1==Last_Bmb_Status)&&(0==Curent_Bmb_Status)) //逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 如果Last __Bmb__Status=1，并且Curent__Bmb__Status=0；
{ //的時(shí)候滿足條件，也就是if（1，0），故B口當(dāng)前為（1，0）狀態(tài)為逆時(shí)針模式
if(Sd_Key_Value>0) //判斷Sd_Key_Value是否大于255.如果大于就--1
{
Sd_Key_Value--;
}
else //否則
{
Sd_Key_Value=255; //如果小于0的時(shí)候就給 Sd__Key___Value賦值為255.
}
}
// pinlvgengxin(Sd_Key_Value );
}
return Sd_Key_Value; //把Sd_Key_Value的值返回到unsigned char Data_key()函數(shù)里面
//在調(diào)用unsigned char Data_key()這個(gè)函數(shù)的時(shí)候就相當(dāng)于是調(diào)用
//這個(gè)Sd_Key_Valued的實(shí)時(shí)值
}
void tm0_isr() interrupt 1 using 1
{
TH0 =TH; //設(shè)置定時(shí)初值
TL0 =TL; //設(shè)置定時(shí)初值
}

復(fù)制代碼

ID:401564 · 發(fā)表于 2019-8-10 09:16

1，編碼開(kāi)關(guān)設(shè)定為1mS左右的中斷，在定時(shí)器的中斷程序中判斷編碼開(kāi)關(guān)是正轉(zhuǎn)動(dòng)還是反轉(zhuǎn)動(dòng)
2，設(shè)定一個(gè)變量，進(jìn)入定時(shí)器中斷一次就減1，編碼開(kāi)關(guān)有效轉(zhuǎn)動(dòng)一次就賦值一次，可以是100或者200之類的，這樣一來(lái)就可以實(shí)現(xiàn)：只要你編碼開(kāi)關(guān)還在轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)變量就一直在賦值，當(dāng)編碼開(kāi)關(guān)不再轉(zhuǎn)動(dòng)，也要進(jìn)入定時(shí)器中斷很多次才能讓這個(gè)變量為0
3，寫(xiě)入PWM要先查詢之前設(shè)定的變量，不為0就不寫(xiě)入

ID:254747 · 發(fā)表于 2019-8-10 11:22

Y_G_G 發(fā)表于 2019-8-10 09:16
1，編碼開(kāi)關(guān)設(shè)定為1mS左右的中斷，在定時(shí)器的中斷程序中判斷編碼開(kāi)關(guān)是正轉(zhuǎn)動(dòng)還是反轉(zhuǎn)動(dòng)
2，設(shè)定一個(gè)變量 ...

非常感謝您的回答我去嘗試一下那我就需要在開(kāi)一個(gè)定時(shí)器了哦因?yàn)槎〞r(shí)器0的溢出是隨時(shí)發(fā)生變化的

ID:401564 · 發(fā)表于 2019-8-10 16:20

不將就123 發(fā)表于 2019-8-10 11:22
非常感謝您的回答我去嘗試一下那我就需要在開(kāi)一個(gè)定時(shí)器了哦因?yàn)槎〞r(shí)器0的溢出是隨時(shí)發(fā)生變化的

是要在定時(shí)器中斷程序里面檢測(cè)編碼開(kāi)關(guān)的有效與否，定時(shí)器中斷設(shè)定在1mS或者是2mS,這樣的話就不會(huì)丟碼了，而且，編碼開(kāi)關(guān)各類是有幾種的，就算是一樣的型號(hào)，編碼有效的確認(rèn)方式也是不同的
像我用的EC11就有兩種：步數(shù)是一樣的，一種是：編碼開(kāi)關(guān)停止轉(zhuǎn)動(dòng)之后，兩邊的引腳和中間的引腳是固定為短路狀態(tài)的。
另一種是：編碼開(kāi)關(guān)停止轉(zhuǎn)動(dòng)之后，有時(shí)候是短路，有時(shí)候是開(kāi)路
所以，你要先確定好你的開(kāi)關(guān)是哪種的的，但如果你的代碼現(xiàn)在已經(jīng)能用了，就說(shuō)明已經(jīng)對(duì)了

ID:254747 · 發(fā)表于 2019-8-12 13:59

Y_G_G 發(fā)表于 2019-8-10 16:20
是要在定時(shí)器中斷程序里面檢測(cè)編碼開(kāi)關(guān)的有效與否，定時(shí)器中斷設(shè)定在1mS或者是2mS,這樣的話就不會(huì)丟碼了 ...

哎呀非常改下您的解答，目前所有的問(wèn)題已經(jīng)得到了解決

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