單片機IO口可以直接控制舵機嗎?

ID:308765 · 發表于 2019-8-8 16:22

如果我單獨給單片機和舵機供電并共地，那么單片機IO口可以用定時器直接控制舵機嗎

ID:332444 · 發表于 2019-8-8 17:47

不能,IO口的驅動電流太小了,只能用驅動模塊

ID:98195 · 發表于 2019-8-8 18:50

可以的，給出相應的占空比就可以了。像某寶上賣的sg90舵機，都有相關的程序的，你去找找

ID:525555 · 發表于 2019-8-8 19:12

舵機信號接單片機IO口，應該沒問題

ID:597949 · 發表于 2019-8-8 19:14

電流不夠大應該驅動不了

ID:508386 · 發表于 2019-8-8 21:06

普通舵機是可以的用I/0口直接模擬PWM波
如果是別的那就不好說大概是不可以需要驅動板

ID:542954 · 發表于 2019-8-10 09:04

最好不要用單片機的i/o驅動舵機，假如你接了其他的模塊就會發現舵機的大電流對其他模塊甚至也有影響，而且大電流還有可能燒壞單片機。

ID:531563 · 發表于 2019-8-10 09:27

5g舵機應該可以，9克以上電流不夠，加個mos或者三極管擴流就行，其實舵機接收的就是20ms的pmw信號，只要信號對了，誰還管你是誰發送的。

ID:580038 · 發表于 2019-8-10 10:59

可以驅動但是最好不要用單片機的i/o驅動，而且大電流還有可能燒壞單片機。

ID:308765 · 發表于 2019-8-10 13:40

無衣發表于 2019-8-8 21:06
普通舵機是可以的用I/0口直接模擬PWM波
如果是別的那就不好說大概是不可以需要驅動板

普通舵機主要是指哪一類呢

ID:308765 · 發表于 2019-8-10 16:24

小白大白發表于 2019-8-10 09:27
5g舵機應該可以，9克以上電流不夠，加個mos或者三極管擴流就行，其實舵機接收的就是20ms的pmw信號，只要信 ...

可以請問一下5g是什么意思嗎

ID:503018 · 發表于 2019-8-10 21:01

不能,IO口的驅動電流太小了,只能用驅動模塊，，

ID:582707 · 發表于 2019-8-10 21:07

你好，單片機是無法直接控制舵機的。原因如下： 1：單片機IO口輸出的電流太低，無法全功率驅動電機。 2：有些單片機加上拉后輸出電流可提高，但舵機屬于感性負載，在動作時會產生較大的干擾，影響單片機或者周圍元器件的正常工作。建議：最穩妥的方法是單片機輸出驅動光耦，光耦驅動MOS管，MOS管驅動舵機。如果舵機功率較小用三極管驅動即可。如果舵機數量較多或者功率較大要做到電源隔離。

ID:564944 · 發表于 2019-8-11 20:30

可以的，單片機是控制用的，而不是電源，準確的說單片機I/O口只是提供信號，供電可以另接，所以不用考慮電壓不夠的問題

ID:385168 · 發表于 2019-8-21 14:22

完全可以，我現在用的就是直接驅動的，單片機輸出的只是控制信號。

ID:466908 · 發表于 2019-8-22 22:49

可以，用IO模擬PWM，一個周期內作一次長低電平和一次高電平脈沖

ID:458699 · 發表于 2019-8-23 11:53

看你舵機的額定電壓、額定電流吧，要是低于單片機IO口的輸出就可以驅動，否則就要擴流或用專門的驅動模塊了。

ID:47286 · 發表于 2019-8-23 14:46

當然可以了只要舵機消耗電流不超過IO口輸出能力就行超過的話要么不動要么燒單片機唄

ID:525436 · 發表于 2019-8-24 08:41

要電機驅動模塊

ID:370639 · 發表于 2019-8-24 11:04

可以呀，直接用單片機的pwm控制多好

ID:439332 · 發表于 2019-8-28 13:08

看驅動電流多大，最好用三極管提高一下驅動電流，避免單片機IO口燒掉

ID:585563 · 發表于 2019-8-28 15:42

舵機自身要求電流超過IO口輸出能力的話建議用電調或者L298n來驅動，沒超過是可以的

ID:604918 · 發表于 2019-8-28 21:13

完全ok 控制舵機只需要pwm就行了，一般三根線，vcc gnd 還有就是pwm了網上有的是例程

ID:207421 · 發表于 2019-8-29 16:30

1. 盡量不要這么干；
2. 電動勢，電流都是問題，說不定什么時候單片機就壞了；
3. 加驅動芯片或分立驅動安全多了。

ID:605308 · 發表于 2019-8-29 23:28

可以，舵機一般由三線控制，電源線，地線和信號線，只需要配置好信號線pwm波的占空比，便可以驅動舵機了

ID:546770 · 發表于 2019-8-30 07:03

應該沒問題，但是不建議這樣子做，單片機可以同時控制很多外圍的模塊，單片機承受的電流大了會對其他的有影響。

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單片機IO口可以直接控制舵機嗎?