不知道卡爾曼濾波在實際項目中怎么寫，ABH這三個參數怎么確定?

ID:311536 · 發表于 2019-7-30 15:03

已經基本了解卡爾曼濾波五個核心公式，但不知道卡爾曼濾波在實際項目中怎么寫，ABH這三個參數怎么確定啊

ID:511461 · 發表于 2019-7-30 20:40

第一步初始A陣設置盡可能大些,這樣通過比較大的P陣迭代出的濾波增益也比較大 ,濾波器能夠更快的響應輸入信號的變化。
第二步穩態過程 ,當A陣進入穩態之后, 會收斂到一個最小P陣, 也就是最小的估計方差陣 ,這就是KF最優的估計性能, 對應此時的濾波增益也是最優的。與你初始設置的P陣無關只與你的模型BH有關。
如果你想讓KF工作在最優的狀態 BH一定要建準。如果穩態期間輸入信號有變化最好能在BH中體現出來這樣出來的濾波效果是最好的。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

不知道卡爾曼濾波在實際項目中怎么寫，ABH這三個參數怎么確定?