怎么通過(guò)設(shè)置pwm波來(lái)驅(qū)動(dòng)循跡小車？求幫助

ID:579449 · 發(fā)表于 2019-7-23 20:06

如題

ID:546770 · 發(fā)表于 2019-7-24 09:45

尋跡小車的目的在于尋跡，然后就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，軌跡不可能是直的那么就是要求兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)角不同，而PWM就是作用于開(kāi)關(guān)管，組合成為開(kāi)關(guān)電源，不同的電壓接在電機(jī)兩端二者轉(zhuǎn)速不同，就能控制車輪的轉(zhuǎn)角了，你可以先去看看開(kāi)關(guān)電源的原理

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怎么通過(guò)設(shè)置pwm波來(lái)驅(qū)動(dòng)循跡小車？ 求幫助

怎么通過(guò)設(shè)置pwm波來(lái)驅(qū)動(dòng)循跡小車？求幫助