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用51單片機實現風扇轉速測量的源程序+電路圖

[復制鏈接]
ID:585441 發表于 2019-7-16 23:06 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
項目功能:

將被測風扇葉片(三葉風扇)置于紅外光電傳感器和其反光板之間,當光電傳感器接收到對面的反光板反射回來的信號時(即葉片間的空隙通過時)輸出低電平,當光電傳感器沒收到反光板反射回的信號時(即葉片通過時)輸出高電平。這樣我們從光電傳感器這里接受到的信號就是一串方波信號。

單片機不斷接收到光電傳感器的信號,同時自身內部有定時器在計時,以及計數器在計數收到方波的個數。計時器設定計時1秒,每過1秒發生一次中斷,統計計數器中收到的方波個數,將其除以3之后就得到了每秒風扇轉過的圈數。最后通過我們設定的程序將其數值轉換為標準的轉速單位r/min的數值并且顯示在8段數碼管上,便于讓人讀出。

因為AT89C52兼容AT89C51,所以在本次的仿真試驗中,使用的是AT89C52。


數碼管介紹:

本項目中使用的八段數碼管型號是7SEG-MPX6-CA,是共陽極數碼管。123456分別對應數碼管的從左往右的123456號數碼管。ABCDEFG,DP分別接AT89C52的P0口,123456接單片機的P1口。即用P1控制顯示哪個數碼管,用P0控制顯示的數據。

系統原理圖:





在這里我們利用方波發生器來模擬光電傳感器的輸出信號,方波發生器的參數設置如下:
                                              如圖所示,頻率                                                                                                                                                                                                                      設計為64Hz,即每秒
                                                             鐘有64個信號輸入,
                                                             轉換為一分鐘為
                                                             3840,因為風扇是三
                                                             葉片的,所以除以3
                                                             以后才是實際的風扇
                                                             轉速,結果是
                                                             3840/3=1280,而顯示
                                                             結果也是1280(如上
                                                              圖),說明單片機正
                                                              確的實現了我們所
                                                              需的功能。

在這里我們設置AT89C52的晶振頻率為11.0592Hz(設置如下圖),以滿足實際的效果,所以定時器的T0的初始值設置為TH0=10H, TL0=00H, 而定時的次數為15次,剛好是1秒鐘。

仿真結果如下(其中視頻存放在文件夾中):


程序的實現:


程序代碼如下,分別是C語言和匯編語言:

C語言:
#include<reg51.h>     //包含單片機寄存器的頭文件
#include<intrins.h>   //包含_nop_()函數定義的頭文件
unsigned int v;       //儲存電機轉速
unsigned char count;  //儲存定時器T0中斷次數
bit flag;                                    //計滿1秒鐘標志位

void delay1ms()                                                           //函數功能:延時1ms
{                                                                                                     //(3j+2)*i=(30×3+2)×10=920
     unsigned char i,j;                               //對11.0592MHz的晶振來說大約是1ms
              for(i=0;i<10;i++)
              for(j=0;j<30;j++)
                 ;                           
}

void delay(unsigned char n)   //延時n個毫秒
{
     unsigned char i;
              for(i=0;i<n;i++)
              delay1ms();
}

void change(unsigned char a)              //數字對應段碼的轉換
{              if(a==0) P0=0xc0;
              if(a==1) P0=0xf9;
              if(a==2) P0=0xa4;
              if(a==3) P0=0xb0;
              if(a==4) P0=0x99;
              if(a==5) P0=0x92;
              if(a==6) P0=0x82;
              if(a==7) P0=0xf8;
              if(a==8) P0=0x80;
              if(a==9) P0=0x90;
}

void display_val(unsigned int x) //顯示數值
{
unsigned char i,j,k,l;     //i,j,k,l分別儲存轉速的千位、百位、十位和個位
              i=x/1000;         //取千位
              j=(x%1000)/100;   //取百位
    k=(x%100)/10;     //取十位
    l=x%10;           //取個位
    P1=8;                                          //選3號數碼管
    change(i);
                 delay1ms();

    P1=4;                                          //選4號數碼管
    change(j);
                 delay1ms();

    P1=2;                               //選5號數碼管
    change(k);
                 delay1ms();

    P1=1;                                          //選6號數碼管
    change(l);
                 delay1ms();
            
}


void main(void)                                          //主函數
{            
    TMOD=0x51;  //定時器T1工作于計數模式1,定時器T0工作于計時模式1;
              TH0=0x10;    //定時器T0的高8位設置初值,每66.67ms產生一次中斷
              TL0=0;       //定時器T0的低8位設置初值
              EA=1;                     //開總中斷
              ET0=1;                    //定時器T0中斷允許
              TR0=1;                    //啟動定時器T0
              count=0;                  //將T0中斷次數初始化為0
              while(1)                 //無限循環
              {            
                                 TR1=1;            //計數器T1啟動
                            TH1=0;            //計數器T1高8位賦初值0
                            TL1=0;            //計數器T1低8位賦初值0
                  flag=0;
                  while(flag==0)    //時間未滿1s等待
                            {
                            display_val(v);  //顯示轉速
                            }     ;
                            v=TL1*20; //計算速度,每周產生3個脈沖
    }                                         
}

void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定時器T0的中斷編號為1,使用第1組工作寄存器
  {
     count++;          //T0每中斷1次,count加1
              if(count==15)     //若累計滿15次,即計滿1秒鐘
              {
         flag=1;        //計滿1秒鐘標志位置1
                            count=0;       //清0,重新統計中斷次數
              }
     TH0=0x10;   //定時器T0高8位重新賦初值
              TL0=0x00;   //定時器T0低8位重新賦初值
  }

匯編語言:
開始說明:T0是定時器,T1是計數器。50H存放定時器計數的次數,56H存放T1對輸入信號的計數值。P0控制顯示的數據,P1控制顯示哪個數碼管。
                            LEDBuf   equ   40h   ;顯示數據存放處
       org 0000h
       ljmp main
                   org 000bh
                  AJMP  PTF00
                   org 0100h
main:              mov sp,#60h
                   mov TMOD,#51H                            ;01010001,T1是16位計數器方式1,T0是16位定時器方式1
                            mov TCON,#54h                            ;TR1=1,TR0=1,IT1=1,即T1在下降沿計數
                 mov TL0,#00H                            ;單次66.67ms
                 mov TH0,#10H                            ;
                 mov TL1,#00H
                   mov TH1,#00H
                  mov IE,#8ah                            ;1000 1010                 EA,ET0,ET1
                  MOV 50H,#15                                          ;計數15次,即66.67ms*15=1s

                  mov 40h,#00h         ;初始化
                   mov 41h,#00h
                  mov 42h,#00h
                  mov 43h,#00h
       mov 44h,#00h
       mov 45h,#00h

dispagain:
                            acall display
                            sjmp  dispagain

PTDS:              MOV R1,A            ;拆字子程序
                            ACALL PTDS1
                            MOV A,R1
                            SWAP A
PTDS1:              ANL A,#0FH
                            MOV @R0,A
                            DEC R0
                            RET

PTF00:
       push psw
                  push acc
                 SETB PSW.3
       MOV TH0,#10H
       MOV A,50H
       DEC A
       MOV 50H,A
       JNZ  PTFY
       MOV 50H,#15
                  MOV A,TL1
                  mov 56H,a
                  mov TH1,#00H
                  mov TL1,#00H
PTFY:
                            pop acc
                            pop psw
                            RETI

LOOP4:              CLR A               ;二轉十子程序
                            MOV R4,A
                            MOV R5,A
                            MOV R6,A
                            MOV R7,#10H
LOOP5:              CLR C
                            MOV A,52H
                            RLC A
                            MOV 52H,A
                            MOV A,51H
                            RLC A
                            MOV 51H,A
                            MOV A,R6
                            ADDC A,R6
                            DA A
                            MOV R6,A
                            MOV A,R5
                            ADDC A,R5
                            DA A
                            MOV R5,A
                            MOV A,R4
                            ADDC A,R4
                            DA A
                            MOV R4,A
                            DJNZ R7,LOOP5
                            mov 53H,r4
                            mov 54H,r5
                            mov 55H,r6
                            RET
Delay:
        mov   r7, #0          ; 延時子程序

DelayLoop:
        djnz  r7, DelayLoop
        djnz  r6, DelayLoop
        ret

DISPLAY:
                            mov a,56H
                   mov b,#20            
                    mul ab
                    mov 51H,b
                  mov 52H,a
                   MOV R0,#45H                            ;將轉換結果存至45H--40H
                  lcall LOOP4
                  MOV A,55H
                  LCALL PTDS
                  MOV A,54H
                  LCALL PTDS
                   MOV A,53H
                  LCALL PTDS

        setb 0d3h
        mov   r0, #LEDBuf
        mov   r1, #6          ; 共6個八段管
        mov   r2, #00100000b  ; 從左往右顯示
Loop:                mov   p1,#0  ; 關所有八段管

        mov   a, @r0
        mov dptr,#LEDmap
        movc a,@a+dptr

        mov  p0, a        ; 顯示一位八段管
                            mov   p1,r2
        mov   r6, #1
        call  Delay
        mov   a, r2           ; 為顯示下一位做準備
        rr    a
        mov   r2, a
        inc   r0
        djnz  r1, Loop
        mov                p1,#0
        clr 0d3h      
        ret
LEDMAP:                       ; 八段數碼管顯示段碼
       ;db    3fh, 06h, 5bh, 4fh, 66h, 6dh, 7dh, 07h ;共陰極段碼
       ;db    7fh, 6fh, 77h, 7ch, 39h, 5eh, 79h, 71h
                            db              0c0h, 0f9h, 0a4h, 0b0h,  99h,  92h, 82h, 0f8h;共陽極段碼
                            db              80h,  90h,  88h,  83h, 0c6h, 0a1h, 86h, 8eh
                            END


遇到的困難及解決辦法:
數碼管的顯示問題。
因為不知道數碼管的使用,所以先用一段程序來實驗一下數碼管。如下:
Mov P0,#0c0h  //P0.0-P0.7分別接數碼管的ABCDEFG DP引腳
Mov P1,#01h  //P1.5-P1.0分別接數碼管的123456引腳
結果顯示效果是六號數碼管亮,顯示數字是0。


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