51單片機控制步進電機點動正反轉程序，自動運行及左右限位開關

ID:585091 · 發表于 2019-7-16 14:36

#include "reg52.h"                      //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>             //因為要用到左右移函數，所以加入這個頭文件

typedef unsigned int u16;       //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;


sbit k1=P0^0;       //定義P10口是k1 正轉點動按鈕
sbit k2=P0^1;       //反轉點動按鈕
sbit k3=P0^2;       //停止按鈕
sbit k4=P0^3;       //自動運行
sbit k5=P0^4;       //右限位開關
sbit k6=P0^5;       //左限位開關

#define SPEED 200

/*******************************************************************************
* 函數名       : delay
* 函數功能                : 延時函數，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : main
* 函數功能                : 主函數
* 輸入    : 無
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/

void main()
{
      while(1)
      {
            P1=0x00;
            if(k1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
            {
                     delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
                     if(k1==0)       //再次判斷按鍵是否按下
                     {
                              while(k1==0)       //當k1一直為0時，電機正轉
                              {
                              P1=0x0b;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0e;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x07;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0d;
                              delay(SPEED);
                              }
                     }
            }


            if(k2==0)                //檢測按鍵K2是否按下
            {
                     delay(1000); //消除抖動一般大約10ms

                     if(k2==0)       //再次判斷按鍵是否按下
                     {
                              while(k2==0)       //當k2一直未了0時，電機反轉

                              {
                              P1=0x0e;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0b;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0d;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x07;
                              delay(SPEED);
                              }
                     }
            }




         if(k4==0)                //檢測按鍵K4是否按下

            {
                     delay(1000); //消除抖動一般大約10ms


                     if(k4==0)       //再次判斷按鍵是否按下
                              {
                                             while(k3!=0||k5!=0) //當k3不等于0或k5不等于0時
                                             {
                                             P1=0x0b;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x0e;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x07;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x0d;
                                             delay(SPEED);



                                             if(k3==0||k5==0)
                                             break;       //如果k3=0或k5=0，跳出循環

                                             }

                              }

            }



            if(k5==0)
            {
            delay(1000);
            if(k5==0)
                     {
                              while(k3!=0||k6!=0)
                              {
                              P1=0x0e;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0b;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0d;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x07;
                              delay(SPEED);

                              if(k3==0||k6==0)
                              break;
                              }
                     }
            }

            if(k3==0)                //檢測按鍵K3是否按下
            {
                     delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
                     if(k3==0)       //再次判斷按鍵是否按下
                              {
                              P1=0x00;  //電機停止
                              }
            }

            if(k6==0)                //檢測按鍵K6是否按下
            {
                     delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
                     if(k6==0)       //再次判斷按鍵是否按下
                              {
                                    while(k3!=0||k5!=0) //當k3不等于0或k5不等于0時
                                             {
                                             P1=0x0b;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x0e;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x07;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x0d;
                                             delay(SPEED);



                                             if(k3==0||k5==0)
                                             break;       //如果k3=0或k5=0，跳出循環

                                             }

                              }

            }






                     }
            }