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MODBUS協議框架程序,不過多占用MCU時間

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modbus做了03 04 的解析，不過多占用MCU時間，發送接收分時處理，有更新會及時上傳


單片機源程序如下:
  1. #include <all.h>

  3. unsigned char xdata Modbus_Read_Buffer[256] = 0;  //數據接收緩沖區
  4. unsigned char xdata Modbus_Write_Buffer[256] = 0; //數據寄存器
  5. unsigned char xdata Modbus_Send[256] = 0;//數據發送數組
  6. unsigned char xdata Modbus_CRC[20]= {0};

  8. unsigned int Modbus_Read_Value = 0;        //接收字節計數
  9. unsigned int Modbus_Write_Value = 0;  //發送字節計數                                    
  10. unsigned char Modbus_Read_Complete = 0; //幀接收完成標志位
  11. unsigned int CRC_Reg = 0xffff;
  12. unsigned char CRC_Value = 0;
  13. unsigned int Modbus_CRC_Cecode(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen);        //CRC校驗
  14. void Modbus_Init();        //幀檢測定時器
  15. void Modbus_data_Decode();


  18. void Modbus_Init()//利用定時器2來計算數據幀 定時1MS   30MHz@1ms
  19. {
  20.         AUXR |= 0x04;//定時器2用作定時，不分頻
  21.         IE2 |= 0x04;//允許定時器2中斷
  22.         T2L = 0xd0;                //設置定時初值
  23.         T2H = 0x8a;                //設置定時初值
  24.         EA = 1;  //開總中斷
  25.         AUXR |= 0x10;
  26. }



  30. //****************************************************************************
  31. //函數名：Modbus_CRC_Cecode
  32. //函數作用：用于CRC_16的校驗計算
  33. //輸入參數1：要計算數據的序列名稱
  34. //輸入參數2：要計算數據的字節長度
  35. //輸出參數：計算好的CRC值，16位數據
  36. //****************************************************************************
  37. unsigned int Modbus_CRC_Cecode(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
  38. {
  39.         
  40.          unsigned int i,j,CRC_Reg1,Check1;
  41.          CRC_Reg1 = 0xFFFF;
  42.          for(i=0;i<usDataLen;i++)
  43.          {
  44.                 CRC_Reg1 = CRC_Reg1 ^ (unsigned int)*(puchMsg + i);
  45.                 for(j=0;j<8;j++)
  46.                 {
  47.                         Check1 = CRC_Reg1 & 0x0001;
  48.                         CRC_Reg1 >>= 1;
  49.                         if(Check1==0x0001)
  50.                         {
  51.                                 CRC_Reg1 ^= 0xA001;
  52.                         }
  53.                 }
  54.          }
  55.          
  56.          return CRC_Reg1;
  57. }


  60. //****************************************************************************
  61. //函數名：Modbus_03
  62. //函數作用：用來執行MODBUS協議中03碼的功能
  63. //輸入參數：無
  64. //輸出參數：無
  65. //備注：寄存器地址 0X00~0XFF;
  66. //****************************************************************************
  67. void Modbus_03(void)
  68. {
  69.         unsigned int i;
  70.         unsigned int CRC = 0;
  71.         P55 = ~P55;//調試板的狀態指示燈

  73.         Modbus_Read_Value = 0;//接收數據清零，很重要，根據MODBUS指令放在需要的位置，影響很大
  74. //        for(i = 0; i < 256; i++)//調試用給內部寄存器 賦值   (使用時可以注釋)
  75. //        {
  76. //                Modbus_Write_Buffer[i] = i;        
  77. //        }                        

  79.         Modbus_Send[0] = Modbus_Read_Buffer[0];
  80.         Modbus_Send[1] = Modbus_Read_Buffer[1];
  81.         Modbus_Send[2] = (Modbus_Read_Buffer[5] * 2);

  83.          for(i = 3; i < (Modbus_Send[2]+3); i++)         
  84.         {

  86.                 Modbus_Send[i] = Modbus_Write_Buffer[(i + Modbus_Read_Buffer[3] - 3)];         
  87.         }
  88.         CRC = Modbus_CRC_Cecode(Modbus_Send,(Modbus_Send[2]+3));
  89.         Modbus_Send[(Modbus_Send[2] + 3)] = CRC & 0x00ff;                                                                  
  90.          Modbus_Send[(Modbus_Send[2] + 4)] = CRC >> 8;                                                   
  91.          UART_Byte_Value = (Modbus_Send[2] + 5);//啟用發送前要設置發送字節長度，每次發送前都要設置
  92.         while(!UART_OFF);//發送數據前檢測一下串口是否繁忙
  93.         UART_OFF = 0;//啟用發送前要把發送結束標志位清零，每次發送前都要設置
  94.          SBUF = Modbus_Send[0];

  96.          for(i = 0; i < 256; i++)//清空發送緩存區數據
  97.         {
  98.                 Modbus_Read_Buffer[i] = 0;;        
  99.         }
  100.         Modbus_CRC[0] = 0;
  101.         Modbus_CRC[1] = 0;        
  102. }

  104. void Modbus_data_Decode()
  105. {
  106.                   
  107.         if(Modbus_Read_Complete)
  108.         {                 
  109.                  Modbus_Read_Complete = 0;
  110.         
  111.                  if((Modbus_CRC[1] == Modbus_Read_Buffer[Modbus_Read_Value-1]) && (Modbus_CRC[0] == Modbus_Read_Buffer[Modbus_Read_Value-2]))

  113.                  {
  114.                          //這里可以開始分析數據 程序進入這里就證明CRC檢驗已經通過了
  115.                          if(Modbus_Read_Buffer[0] == (unsigned char)MODBUS_ADD)
  116.                          {
  117.                                   switch(Modbus_Read_Buffer[1])
  118.                                  {
  119.                                          case 03: Modbus_03(); break;
  120.                                  }
  121.                          }
  122.                          else
  123.                          {
  124.                                    Modbus_Read_Value = 0;//接收數據清零，很重要，根據MODBUS指令放在需要的位置，影響很大
  125.                          }
  126.                  }
  127.                  
  128.          }
  129. }

  131. /* 串口接收監控，由空閑時間判定幀結束，需在定時中斷中調用，ms-定時間隔 */
  132. void UartRxMonitor(unsigned char ms)
  133. {
  134.     static unsigned char cntbkp = 0;
  135.     static unsigned char idletmr = 0;

  137.     if (Modbus_Read_Value > 0)  //接收計數器大于零時，監控總線空閑時間
  138.     {
  139.         if (cntbkp != Modbus_Read_Value)  //接收計數器改變，即剛接收到數據時，清零空閑計時
  140.         {
  141.             cntbkp = Modbus_Read_Value;
  142.             idletmr = 0;
  143.         }
  144.         else                   //接收計數器未改變，即總線空閑時，累積空閑時間
  145.         {
  146.             if (idletmr < 3)  //空閑計時小于3ms時，持續累加
  147.             {
  148.                 idletmr += ms;
  149.                 if (idletmr >= 3)  //空閑時間達到3ms時，即判定為一幀接收完畢
  150. ……………………

  152. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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所有資料51hei提供下載:
MODBUS框架V2.0.zip (54.36 KB, 下載次數: 58)

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沙發
ID:137005 發表于 2019-11-28 21:48 | 只看該作者
9600bps@30MHz?
樓主用的是外接晶振？
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