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51單片機+max6675模塊+K型熱電偶的高溫可調PID溫控系統源程序

[復制鏈接]
ID:512894 發表于 2019-6-17 13:36 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #include<string.h>
  4. #include <stdio.h>
  5. #include <math.h>
  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint unsigned int//位定義
  8. //max6675
  9. sbit SO= P1^0;
  10. sbit CS= P1^1;
  11. sbit SCK=P1^2;
  12. //按鍵
  13. sbit key1=P1^5;                //功能鍵
  14. sbit key2=P1^6;                //+
  15. sbit key3=P1^7;                //-
  16. sbit BEEP=P1^3;                //蜂鳴器
  17. sbit RELAY=P1^4;        //繼電器
  18. //DAC0832
  19. //sbit CSDA=P3^2;
  20. //sbit wr=P3^6;

  22. //int high_limit=1250; //上限溫度，默認值為1250
  23. int Temp_set=250;    //設定目標溫度，默認值為250
  24. int Temp_true;
  25. int set_status=0;
  26. uchar qian=0,bai=0,shi=0,ge=0,xiao=0;
  27. uchar smg[8];
  28. //float Kp,Ki,Kd;
  29. uchar num[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共陰極數碼管賦值  0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
  30. //uchar num_p[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};//共陽極數碼管帶小數點賦值  0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
  31. uchar choose[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//數碼管位選
  32. //sbit dula=P2^6;        //數碼管段選,鎖存器控制信號
  33. //sbit wela=P2^7;        //數碼管位選,鎖存器控制信號
  34. uint  Re_Convert();        //熱電偶數據讀取，返回溫度
  35. //int ek=0;
  36. //int eset_statu=0;                //第K-1采樣時的偏差值，Error[-1]
  37. //int ek2=0;                        //第K-2采樣時的偏差值，Error[-2]
  38. //float LastOutput=0;        //上次PID輸出
  39. //float Output=0;                //PID的輸出
  40. //uchar high_time,low_time,count=0;                //占空比調節參數
  41. //---------------------------延時子程序---------------------------//
  42. void delay(uint z)
  43. {
  44.         uint i,j;
  45.         for(i=z;i>0;i--)
  46.                 for(j=110;j>0;j--);
  47. }
  48. void delay_50ms(uint m)
  49. {
  50.         uchar x,y;  
  51.         for(x=m;x>0;x--)
  52.                 for(y=50;y>0;y--) ;
  53. }
  54. /*********** MAX6675函數***********/
  55. uint Re_Convert() //熱電偶數據讀取，返回溫度
  56. {
  57.         long int a=0x7ff8;
  58.         long int wendu=0,wendu_1;
  59.         float wendu_2;
  60.     uint i;
  61.         CS=1;
  62.         SCK=0;
  63.         delay(200);
  64.         _nop_();
  65.         _nop_();
  66.         CS=0;
  67.         for(i=1;i<=16;i++)
  68.           {        wendu=wendu<<1;
  69.                 _nop_();
  70.                  SCK=1;
  71.                 if(SO==1){wendu=wendu|0x01;}
  72.                    else wendu=wendu|0x00;
  73.                 _nop_();
  74.                 _nop_();
  75.                 SCK=0;
  76.                 _nop_();
  77.                 _nop_();
  78.           }
  79.         wendu_1=wendu&a;
  80.         wendu_1=wendu_1>>3;
  81.         wendu_2=wendu_1*0.25;
  82.         return wendu_2;                        //返回帶兩位小數的實際溫度
  83.         //wendu=wendu_2*100;        //放大100倍轉成整型常數
  84.         //return wendu;                        //返回整型常數便于顯示小數位數字
  85. }
  86. //*************溫度顯示程序*******************//
  87. void Disp_temp_true(uint temp)//溫度顯示
  88. {
  89.           unsigned char i;
  90.         unsigned int j;
  91.         ge=temp%10; //取個數位數字
  92.         temp=temp/10;
  93.         shi=temp%10;//取十位數字
  94.         temp=temp/10;
  95.         bai=temp%10;//取百位數字
  96.         qian=temp/10;//取千位數字
  97.           smg[0]=num[qian];
  98.         smg[1]=num[bai];
  99.         smg[2]=num[shi];
  100.         smg[3]=num[ge];
  101.         /*
  102.         for(i=0; i<4; i++)
  103.         {
  104.                 P2=choose[i];  //數碼管位選
  105.                 P0=smg[i];  //送數字到段碼端口,顯示數字
  106.                 j = 10;                        //掃描間隔時間設定
  107.                 while(j--);        
  108.                 P0 = 0x00;//消隱
  109.         }
  110.         */
  111. }

  113. //*************溫度設置顯示程序*******************//
  114. void Disp_temp_set(uint set)//溫度設置顯示
  115. {
  116.          unsigned char i;
  117.         unsigned int j;
  118.         ge=set%10; //取個數位數字
  119.         set=set/10;
  120.         shi=set%10;//取十位數字
  121.         set=set/10;
  122.         bai=set%10;//取百位數字
  123.         qian=set/10;//取千位數字
  124.           smg[4]=num[qian];
  125.         smg[5]=num[bai];
  126.         smg[6]=num[shi];
  127.         smg[7]=num[ge];
  128.         /*
  129.         for(i=4; i<8; i++)
  130.         {
  131.                 P2=choose[i];  //數碼管位選
  132.                 P0=smg[i];  //送數字到段碼端口,顯示數字
  133.                 j = 10;                        //掃描間隔時間設定
  134.                 while(j--);        
  135.                 P0 = 0x00;//消隱
  136.         }
  137.         */
  138. }


  141. //*************報警子程序*******************//
  142. void Alarm()//蜂鳴器間斷
  143. {
  144.         if(Temp_true>Temp_set)
  145.         {
  146.                 int b;
  147.                 for(b=100;b>0;b--)
  148.                 {
  149.                         BEEP=1;
  150.                         delay_50ms(10);
  151.                         BEEP=0;
  152.                         delay_50ms(10);
  153.                 }
  154.         }
  155. }

  157. void compare_temper()
  158. {
  159.         uint temper=Temp_true;
  160.         if(temper>=Temp_set)                //實際溫度是否大于設置的溫度
  161.         {
  162.                 RELAY=1;
  163.         }
  164.         else if(temper<Temp_set)
  165.         {
  166.                 RELAY=0;
  167.         }
  168. }

  170. //*******按鍵子程序*******//
  171. void keyset()
  172. {
  173.         #if 1
  174.                 if(key1 == 0){
  175.                         set_status =!set_status;
  176.                 }
  177.                 if(set_status==1){
  178.                         if(key1==0)
  179.                         {
  180.                                 set_status =!set_status;
  181.                         }

  183.                         if(key2==0)
  184.                         {
  185.                                 Temp_set=Temp_set+10;
  186.                                 Disp_temp_set(Temp_set);
  187.                                 //delay_50ms(1);
  188.                                 //while(!key2);
  189.                         }

  191.                         if(key3==0)
  192.                         {
  193.                                 Temp_set=Temp_set-10;
  194.                                 Disp_temp_set(Temp_set);
  195.                                 //delay_50ms(10);
  196.                                 //while(!key3);
  197.                         }
  198.                 }
  199.         }
  200.         #else
  201.                
  202.         if(set_status==0)
  203.         {
  204.                 if(key1==0)
  205.                 {
  206.                         set_status=1;
  207.                 }
  208.         }
  209.         else{
  210.                 //while(set_status==1)
  211.                 {
  212.                         if(key1==0)
  213.                         {
  214.                                 set_status=0;
  215.                         }

  217.                         if(key2==0)
  218.                         {
  219.                                 Temp_set=Temp_set+10;
  220.                                 Disp_temp_set(Temp_set);
  221.                                 //delay_50ms(1);
  222.                                 //while(!key2);
  223.                         }

  225.                         if(key3==0)
  226.                         {
  227.                                 Temp_set=Temp_set-10;
  228.                                 Disp_temp_set(Temp_set);
  229.                                 //delay_50ms(10);
  230.                                 //while(!key3);
  231.                         }
  232.                 //}

  234.         }  
  235.         #endif
  236. }

  238. void init_sys() //系統初始化
  239. {
  240. IT0=1;
  241. EX0=1;
  242. ET0=1;
  243. EA=1;
  244. TMOD=1;
  245.         TH0=0xfc;
  246.         TL0=0x66;//裝初值，定時時間為1ms
  247.         ET0=1;        //打開定時器0的大門
  248.         TR0=1;
  249. P0=0xc0;

  251. }


  254. //*************主程序*******************//
  255. void main()
  256. {  
  257. //        Kp=1.2;
  258. //        Ki=3.4;
  259. //        Kd=5.6;
  260.         init_sys();
  261.         delay_50ms(1);
  262.         while(1)
  263.         {  
  264.                 Temp_true=Re_Convert();// 熱電偶數據讀取，返回溫度
  265.                 compare_temper();
  266.                 Disp_temp_true(Temp_true);
  267.                 Disp_temp_set(Temp_set);
  268.                 //if(key1==0)
  269.                 {
  270.                         keyset();
  271.                 }
  272.                 //PID();  
  273.                 Alarm();
  274.                 //delay_50ms(6);
  275.         }
  276. }

  278. void Dsqi0() interrupt 1
  279. {
  280.         long int i=0;
  281.         uchar c=0xfe;
  282.     TH0=0xfc;
  283.     TL0=0x66;
  284.         P2=0xff;
  285.         P0=smg[i];
  286.         P2=c;
  287.         c=_crol_(c,1);
  288.         i=i+1;
  289.         if(i==8)
  290.         {
  291.                 i=0;
  292.                 c=0xfe;
  293.         }                           
  294. }
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ID:1 發表于 2019-6-17 16:03 | 顯示全部樓層
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
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ID:742297 發表于 2020-5-1 14:40 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
請問有對應原理圖嗎
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ID:64825 發表于 2020-10-19 09:36 | 顯示全部樓層
未包含pid程序部分
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ID:462629 發表于 2021-12-28 09:53 | 顯示全部樓層
補全電路原理圖,源碼了嗎
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