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電梯控制策略：
開關門：上行下行終止：開門 三秒 ， 開門為led亮
上行下行開門終止 關門 三秒 中斷：按鍵代表紅外檢測到有人 開門亮 關門滅 延時三秒 返回
一號電梯位置：初始值：1層；
一號梯： 上行： 下行中跳出 電梯在三層：不上行；跳出 電梯在一層：按鍵信號：內呼二樓,外呼二樓上 10s 燈滅停轉；+1 無內呼二樓，無外呼二樓上，內呼三樓,外呼三樓下 二號梯在一樓 20s 燈滅停轉；+2 無內呼二樓,外呼二樓上，內呼三樓，外呼三樓下 二樓下 10s燈滅停轉；+1 電梯在二樓：按鍵信號：內呼三樓，外呼三樓下；10s 燈滅停轉；+1
下行：電機反轉 上行中跳出 電梯在一樓不下行跳出； 電梯在二樓：按鍵信號： 內呼1，外呼1上 10s 燈滅停轉；-1 電梯在三樓：按鍵信號： 內呼二樓，外呼二樓下： 10s 燈滅停轉；-1 無內呼二樓，外呼二樓下>外呼一樓上，內呼一樓 二號梯在三樓跳出 20s 燈滅停轉；-2層 二號梯： 上行： 下行中跳出 電梯在三層：不上行；跳出 電梯在一層：按鍵信號：內呼二樓,外呼二樓上 10s；+1
無內呼二樓，無外呼二樓上，內呼三樓,外呼三樓下 一號梯在一樓跳出 20s 燈滅停轉；+2 無內呼二樓,外呼二樓上，內呼三樓，外呼三樓下 二樓下 10s 燈滅停轉；+1 電梯在二樓：按鍵信號：內呼三樓，外呼三樓下；10s 燈滅停轉；+1
下行：電機反轉 上行中跳出 電梯在一樓：不下行跳出； 電梯在二樓：按鍵信號：內呼1，外呼1上 10s 燈滅停轉；-1 電梯在三樓：按鍵信號：內呼二樓，外呼二樓下： 10s 燈滅停轉；-1 無內呼二樓，外呼二樓下>外呼一樓上，內呼一樓 二號梯在三樓 20s 燈滅停轉；-2層
樓層信號：
按鍵： 外呼： 外呼一樓上 外呼一樓上燈亮 外呼二樓上 外呼二樓上燈亮 外呼三樓上 外呼三樓上燈亮
一號梯：內呼一樓 內呼一樓燈亮， 內呼二樓 內呼二樓燈亮， 內呼三樓 內呼三樓燈亮。
二號梯：內呼一樓 內呼一樓燈亮， 內呼二樓 內呼二樓燈亮，
內呼三樓 內呼三樓燈亮。
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