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一、準備
之前在網上找了很多關于ESP8266模塊和單片機互聯的資料，但是看完都一頭霧水，直到向買的店要了實例代碼后，才完成這一功能。對于我這樣的新手，單單看模塊說明書就寫出單片機中的相關代碼不要太難。本帖僅用于臨時使用卻找不到方法，而不是探究原理的愛好者們。需要準備的模塊有：ESP8266-01模塊、USB轉TTL模塊、單片機開發板或單片機學習板、LED燈、蜂鳴器、杜邦線，其他的可以自己加。
二、串口調試ESP
首先要用ESP8266模塊和USB轉TTL模塊進行串口調試，看你的wifi模塊是不是正常工作的。具體教程百度很多，我就不過多說明了。但是記得串口調試時候要把ESP8266的波特率改為9600，因為51單片機最大也就9600，而且試驗證明用單片機發送指令去修改波特率會有問題，保險點還是串口調試就修改好。除了波特率，其他的可以在單片機程序中設置。
上圖是ESP8266-01的接腳說明，在官方給的資料里有。串口調試時候接線方法為：CH_PD和VCC接3.3伏接口（模塊工作電壓3.3V，過高容易燒壞），esp的TXD接口接轉換模塊的RXD，esp的RXD接TXD，也就是讀接寫，寫接讀。不要接反。GND接GND，串口調試不是燒錄，不用接燒錄用的口。而且自己燒錄不熟練容易成板磚。
接好后，電源指示燈亮，串口的驅動玩單片機的應該都裝好了，打開串口調試軟件sscom42，sscom其他版本也差不多。如果串口沒接好或者驅動不正常，軟件打開會提示無法找到串口，找到就正常進入。然后點擊軟件的打開串口按鈕，在“字符串輸入框”輸入：“AT”發送，返回“OK”，正常。然后輸入“AT+RST”發送，重啟。其他指令可以百度AT指令查看，或者在我的附件里有ESP8266的官方文件。
測試后一定要記得把波特率在串口調試中修改了，發送“AT+CIOBAUD=9600”，返回OK后修改波特率成功。
三、接入單片機
接入單片機的接線和串口大致一樣。CH_PD和VCC接3.3V，CH_PD最好先串聯一個10k電阻再接電源防止燒壞，如果單片機工作電壓是5V，最好再接一個三端穩壓降壓模塊，把5V輸入，輸出3.3V給wifi模塊。在STC89C52RC單片機中，P3.0是RXD口，接Wifi模塊的TXD口。P3.1是TXD口，接Wifi模塊RXD口。記住度對寫，寫對讀。（燒錄單片機程序的時候要把wifi模塊接的P3.0和P3.1接線拔了，因為燒錄用的模塊接口也是P3.0和P3.1，燒錄完再接上，不然會發現燒錄軟件沒反應）
接好了后，把LED燈和蜂鳴器也接好就行了。下面是程序。其中有幾個點注意，接收到的數據是字符串，不能直接進行整數的判斷，要轉換或者判斷字符再賦值整數。代碼中可以設置端口號，這里是8080,。IP地址我沒有改，是官方默認的192.168.4.1。下載一個手機的串口調試助手，你也可以自己寫一個，用E4A中文編碼很適合初學者。選擇TCP調試。連接小車的wifi，（wifi名字一般帶ESP8266，也可以串口調試時候自己改）然后輸入IP和端口，連接，發送字符“0”、“1”、“2”進行測試。
單片機源程序如下:
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