步進電機的正反控制仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
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2019-5-30 17:09 上傳
單片機源程序如下:
- #include"reg51.h"
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- sbit LED1=P0^0;
- sbit LED2=P0^1;
- sbit LED3=P0^2;
- sbit IN1=P0^3;
- sbit IN2=P0^4;
- sbit ENA=P0^5;
- sbit K1=P3^2;
- sbit K2=P3^3;
- sbit K3=P3^4;
- void delay(void)
- {
- uchar i,j,k;
- for(i=50;i>0;i--)
- {
- for(j=200;j>0;j--)
- for(k=230;k>0;k--);
- }
- }
- void main(void)
- {
- P0=0x03;
- while(1)
- {
- if(K1==0)
- {
- ENA=0;
- }
- else if(K2==0)
- {
- LED2=0;
- LED3=1;
- delay();
- ENA=1;
- IN1=1;
- IN2=0;
- }
- else if(K3==0)
- {
- LED2=1;
- LED3=0;
- delay();
- ENA=1;
- IN1=0;
- IN2=1;
- }
- }
- }
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步進電機的正反轉控制.zip
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2019-5-30 13:20 上傳
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