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#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "hc.h"
int main(void)
{
u8 t=0;
float length;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
delay_init(); //延時函數初始化
uart_init(115200); //串口初始化為115200
HC_Init();
while(1)
{
length = HcGetLength();
printf("距離為:%.3f",length);
printf("cm/n");
}
}
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超聲測距.PNG
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超聲測距-STM32.7z
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