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自己構建OS基本工程-基于Cortex-M內核的源程序

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ID:142059 發表于 2019-5-17 00:29 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
搭建任務控制塊和任務調度器函數可完成自己的OS，最精簡的框架，C文件只有217行代碼，有完整詳細注釋。
0.png

單片機源程序如下:
  1. #include "os.h"  //使用內核
  2. #include "usart.h"

  4. /****************************用戶任務函數聲明*****************************/
  5. void Task1(void);
  6. void Task2(void);
  7. void Task3(void);
  8. /*******************************************************************/
  9. /*****************************用戶任務堆棧創建**************************/
  10. //任務堆棧(一維數組)全局變量
  11. OS_STK Task1Stk[128];
  12. OS_STK Task2Stk[64];
  13. OS_STK Task3Stk[64];
  14. /*******************************************************************/
  15. /******************************用戶任務加入內核運行*********************************/
  16. int main(void)
  17. {   
  18.           USART1_Config(9600); //串口1初使化
  19.           printf("-@OS Inside\r\n");
  20.     OSInit();
  21.     OSTaskCreate(Task1,&Task1Stk[128-1]); //創建任務1 //必須-1,數組標號最大為N-1
  22.     OSTaskCreate(Task2,&Task2Stk[64-1]); //創建任務2
  23.     OSTaskCreate(Task3,&Task3Stk[64-1]); //創建任務3
  24.     OSStartUp();
  25. }
  26. /***********************************************************************************/
  27. void Task1(void)  //任務1
  28. {   
  29.         while(1)
  30.          {       
  31.                  OSprintf("Task1 is running\r\n");                  
  32.                  OS_delayMs(1000);         
  33.          }
  34. }
  35. void Task2(void)  //任務2
  36. {
  37.         while(1)
  38.         {
  39.                 OSprintf("Task2 is running\r\n");
  40.                 OS_delayMs(2000);               
  41.         }
  42. }
  43.                
  44. void Task3(void) //任務3
  45. {
  46.         while(1)
  47.          {
  48.                  OSprintf("Task3 is running\r\n");                                               
  49.                  OS_delayMs(4000);                                                       
  50.          }                       
  51. }

  53. /*
  54. *望穿秋水提示：
  55. *想要更多任務的自己手動添加,添加任務時，任務堆棧、任務函數聲明、任務創建參數名、任務函數名四者均要添加且名稱要統一。
  56. *把void Taskx(void)看成普通的int main(void)使用即可,while(1){}必須存在;
  57. *任務名可以隨意修改，Task1是默認的任務名，修改任務名時，任務堆棧、任務函數聲明、任務創建參數名、任務函數名四者名稱要統一。
  58. *這里默認創建了3個用戶任務，用戶可自行添加或刪除(最大255個任務(含空閑任務))
  59. */
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
動手寫OS基本工程-基于Cortex-M內核.zip (517.25 KB, 下載次數: 22)


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