紅外發射器按照一定的角度發射紅外光束，光束遇到被測物體后將會反射回來，反射回來的光線被CCD檢測器檢測，其獲取一個偏移L。
在測量時可知發射角度∝以及偏移量L，中心矩X和濾鏡的焦距f也已知利用三角幾何關系可以求出。大致計算過程如下：在CCD檢測器與濾鏡間的三角形中因為已知L和f所以可以可以求出發射光線與CCD檢測器的夾角；在由發射光線、發射光線以及中心矩構成的三角形中已知兩角一邊，所以可以求出另外兩邊即發射光線和發射光線邊的長度；再在該三角形中的任一直角三角形中因為已知一角一邊，利用正弦定理可以求出D,即所需的距離。
【注】隨著被測物體的距離改變偏移量L也會發生改變，兩者成反比。當距離很近時，偏移量L很大可能會超出CCD檢測器范圍，無法測量；當距離很遠，偏移量L很小要求CCD檢測器靈敏度較高。
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，現在已經是能測出物體的一個測量值，比如長， 求大佬告知。怎么測出寬和高呢，還要怎么用一個步進電機進行兩個方向的測量呢？？？？？ 求大佬告知~~~~~
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