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STM8S單片機紅外接收解碼程序 帶1602顯示

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這幾天在網上找了很多關于紅外接收解碼的程序，但都不是很理想。一般都是用延時來作為0和1的數據，或者注釋不是很詳細的，所以自己鼓搗了一個。
本程序是采用外部中斷加定時器1來實現紅外解碼，STM8S單片機ABCD口都可作為外部中斷，使用的遙控器為市面上大多數的。
需要的朋友們可以作為參考。

制作出來的實物圖如下：


單片機源程序如下:
  1. /***************可識別用戶碼 解碼成功后顯示在1602并LED閃爍一次*****************/

  3. #include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的頭文件

  5. #define u8  unsigned char
  6. #define u16 unsigned int
  7. #define u32 unsigned long


  10. #define LED      PI_ODR_ODR3
  11. #define IR_IN    PC_IDR_IDR1
  12. #define LCD_EN   PF_ODR_ODR4
  13. #define LCD_RS   PF_ODR_ODR0
  14. #define LCD_DATA PB_ODR
  15. //#define BUSY     PB_ODR_ODR7


  18. u16 LowTime,HighTime; //存儲高低電平的寬度
  19. u8 Counter_Time_H,Counter_Time_L;

  21. u8 a[4]; //存放碼值 分別為用戶碼 用戶反碼 數據碼 數據反碼

  23. u8 tab[ ]= {"1602IR-CODE TEST"};

  25. void delay_us(u16 n)
  26. {
  27.   n<<=2;
  28.   while(--n);
  29. }

  31. void delay_ms(u16 t)
  32. {
  33.   while(t--)
  34.   {
  35.     delay_us(1000);
  36.   }
  37. }

  39. void GPIO_Init(void)
  40. {
  41.   EXTI_CR1|=0x20;//配置PC為僅下降沿觸發

  43.   PI_DDR_DDR3=1;//LED
  44.   PI_CR1_C13=1;
  45.   PI_CR2_C23=1;
  46.   LED=1;
  47.   
  48.   PC_DDR_DDR1=0;//IR_IN
  49.   PC_CR1_C11=1;
  50.   PC_CR2_C21=1;
  51.   
  52.   PF_DDR_DDR4=1;//EN
  53.   PF_CR1_C14=1;
  54.   PF_CR2_C24=1;
  55.   
  56.   PF_DDR_DDR0=1;//RS
  57.   PF_CR1_C10=1;
  58.   PF_CR2_C20=1;
  59.   
  60.   PB_DDR=0xff;//DATA
  61.   PB_CR1=0xff;
  62.   PB_CR2=0xff;  
  63. }

  65. void Write_Com(u8 com)
  66. {
  67.   LCD_RS=0;
  68.   LCD_DATA=com;
  69.   delay_ms(5);
  70.   LCD_EN=1;
  71.   delay_ms(5);
  72.   LCD_EN=0;
  73. }

  75. void Write_Data(u8 data)
  76. {
  77.   LCD_RS=1;
  78.   LCD_DATA=data;
  79.   delay_ms(5);
  80.   LCD_EN=1;
  81.   delay_ms(5);
  82.   LCD_EN=0;
  83. }

  85. void LCD_Init(void)
  86. {
  87.   LCD_EN=0;
  88.   Write_Com(0x38);
  89.   Write_Com(0x0c);
  90.   Write_Com(0x06);
  91.   Write_Com(0x01);
  92. }

  94. void TIM1_Init(void)
  95. {
  96.   TIM1_CR1=0x00;   //close timer1
  97.   
  98.   TIM1_IER = 0x01; //允許更新中斷
  99.   
  100.   TIM1_PSCRH=0x00;    //16Mhz/16=1us,16分頻
  101.   TIM1_PSCRL=0x0f;  
  102.   
  103. //  TIM1_CNTRH=0x00;
  104. //  TIM1_CNTRL=0x00;
  105.   
  106.   TIM1_ARRH=0xff;     //自動裝載最大值
  107.   TIM1_ARRL=0xff;
  108. }

  110. void Clock_Init(void)
  111. {
  112.   CLK_CKDIVR=0x00; //16M                  
  113. }

  115. void LED_ACT(void)                //延時時間太大會影響靈敏度
  116. {
  117.   LED=0;
  118.   delay_ms(10);
  119.   LED=1;
  120.   delay_ms(10);
  121. }

  123. u8 DeCode(void)
  124. {
  125.    u8  i,j;
  126.    u8 temp;    //暫存變量
  127.    for(i=0;i<4;i++)      //
  128.    {
  129.      for(j=0;j<8;j++)  //
  130.      {
  131.         temp=temp>>1;  //                                                               
  132.         
  133.         TIM1_CNTRH=0;
  134.         TIM1_CNTRL=0;
  135.         TIM1_CR1|=0x01;
  136.         
  137.         while(IR_IN==0);   //先判斷是否為0
  138.         TIM1_CR1=0x00;
  139.         
  140.         Counter_Time_H=TIM1_CNTRH;
  141.         Counter_Time_L=TIM1_CNTRL;      
  142.         LowTime=Counter_Time_H*256+Counter_Time_L;    //
  143.         
  144.         TIM1_CNTRH=0;
  145.         TIM1_CNTRL=0;
  146.         TIM1_CR1|=0x01;
  147.         
  148.         while(IR_IN==1);  //再判斷是否為1                          
  149.         TIM1_CR1=0x00;       
  150.         
  151.         Counter_Time_H=TIM1_CNTRH;
  152.         Counter_Time_L=TIM1_CNTRL;      
  153.         HighTime=Counter_Time_H*256+Counter_Time_L;      
  154.         
  155.         if((LowTime<420)||(LowTime>690))
  156.         return 0;                                      //太大或太小舍去                         
  157.         if((HighTime>460)&&(HighTime<660))            
  158.         temp=temp&0x7f;                                //"0"   560us+-100
  159.         if((HighTime>1480)&&(HighTime<1880))           
  160.         temp=temp|0x80;                                //"1"   1680us+-500
  161.     }                                     
  162.         a[i]=temp;                                                                                                                                                                                                               
  163.   }                                                    
  164. //  if(a[2]==~a[3])     
  165.          return 1;     
  166. }

  168. void two_2_bcd(u8 data)  //將二進制碼轉換為BCD碼
  169. {

  171.    u8 temp; //暫存
  172.    temp=data;
  173.    data&=0xf0;
  174.    data>>=4;                    
  175.    data&=0x0f;                  
  176.    if(data<=0x09)
  177.    {                 
  178.      Write_Data(0x30+data);    //顯示0-9        
  179.    }
  180.    else
  181.    {
  182.      data=data-0x09;
  183.      Write_Data(0x40+data);    //顯示A-F
  184.    }
  185.    data=temp;
  186.    data&=0x0f;
  187.    if(data<=0x09)
  188.    {
  189.      Write_Data(0x30+data);            
  190.    }
  191.    else
  192.    {
  193.      data=data-0x09;
  194.      Write_Data(0x40+data);
  195.    }
  196.    Write_Data(0x48);          //顯示“H”
  197. }

  199. void Disp_1(void) //顯示第二行：碼值
  200. {  
  201.     Write_Com(0x80+0x40);
  202.     two_2_bcd(a[0]);
  203.    
  204.     Write_Data(0x20); //空格
  205.     two_2_bcd(a[1]);
  206.    
  207.     Write_Data(0x20); //空格
  208.     two_2_bcd(a[2]);
  209.    
  210.     Write_Data(0x20); //空格
  211.     two_2_bcd(a[3]);
  212. }

  214. void Disp_2(void) //顯示第一行：固定字符
  215. {
  216.   u8 num; //
  217.   
  218.   Write_Com(0x80);
  219.   for(num=0;num<16;num++)
  220.   {
  221.     Write_Data(tab[num]);
  222.     delay_ms(5);
  223.   }
  224. }

  226. void CHECK_User(void)
  227. {
  228. //  if((a[0]==0x00)&&(a[1]==0xff)) //判別用戶碼及反碼
  229. //  {
  230.     LED_ACT();
  231. //  }
  232. }

  234. void main(void)
  235. {
  236.   asm("sim");//MAIN程序的優先級配置為3級（關總中斷）
  237.   
  238.   GPIO_Init();
  239.   Clock_Init();
  240.   TIM1_Init();
  241.   LCD_Init();
  242. //  delay_ms(10);
  243.   
  244.   Write_Com(0x01); //清屏
  245.   
  246.   Disp_2();
  247.   
  248.   asm("rim");//MAIN程序的優先級由3級降低至0級（開總中斷）
  249.   
  250.   while(1);//死循環
  251. }

  253. #pragma vector=0x07
  254. __interrupt void EXTI_PORTC_IRQHandler(void)
  255. {
  256.   PC_CR2_C21=0;//禁止PC0端口外部中斷
  257.   
  258.   TIM1_CNTRH=0;
  259.   TIM1_CNTRL=0;
  260.   TIM1_CR1=0x01;   //open timer1
  261.   
  262.   while(IR_IN==0);
  263.   TIM1_CR1=0x00;   //
  264.   
  265.   Counter_Time_H=TIM1_CNTRH;
  266.   Counter_Time_L=TIM1_CNTRL;   
  267.   LowTime=Counter_Time_H*256+Counter_Time_L;
  268.   
  269.   TIM1_CNTRH=0;         //
  270.   TIM1_CNTRL=0;         //
  271.   TIM1_CR1=0x01;         //
  272.       
  273.   while(IR_IN==1);   //
  274.   TIM1_CR1=0x00;        //   

  276.   Counter_Time_H=TIM1_CNTRH;
  277.   Counter_Time_L=TIM1_CNTRL;  
  278.   HighTime=Counter_Time_H*256+Counter_Time_L;
  279.   
  280.   if((LowTime>8500)&&(LowTime<9500)&&(HighTime>4000)&&(HighTime<5000))  //引導碼9000us+-500  4500us+-500
  281.   {
  282.     if(DeCode()==1)
  283.     {     
  284.       Disp_1();
  285.       CHECK_User();
  286.     }
  287.   }
  288.   
  289.   PC_CR2_C21=1;//使能PC0端口外部中斷
  290. }

  292. #pragma vector=0x0D
  293. __interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)
  294. {
  295.   TIM1_SR1&=0xfe;//清除溢出中斷標志位"UIF"  
  296. }
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沙發
ID:59609 發表于 2021-6-1 08:33 | 只看該作者
不錯，思路很重要
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