電路原理圖如下：
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2019-5-11 22:28 上傳
STM32單片機源程序如下:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "pstwo.h"
/*********************************************************
功能：通過PS2控制小車運動
作者：大海電子
時間：180531
硬件平臺：STM32F103C8T6
時鐘：8Mhz
硬件引腳分配：
//手柄接口
DI=PB12;
DO=PB13 ;
CS=PB14;
CLK=PB15;
//L298N 電機驅動控制引腳
IN1=PA0; //左側電機正
IN2=PA1; //左側電機負
IN3=PA2; //右側電機正
IN4=PA3; //右側電機負
**********************************************************/
#define go {IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
#define back {IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}
#define stop {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
#define turnleft {IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
#define turnright {IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=1;}
int main(void)
{
u8 key=0;
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_Configuration(); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(9600); //串口初始化為9600
LED_Init(); //LED端口初始化
PS2_Init();
while(1)
{
key=PS2_DataKey();
switch(key)
{
case 5:go;break;
case 7:back;break;
case 8:turnleft;break;
case 6:turnright;break;
default:stop;break;
}
if(key!=0) //有按鍵按下
{
printf("%d is pressed \r\n",key);
}
// printf(" %5d %5d %5d %5d\r\n",PS2_AnologData(PSS_LX),PS2_AnologData(PSS_LY),
// PS2_AnologData(PSS_RX),PS2_AnologData(PSS_RY) );
delay_ms(50);
}
}
全部資料51hei下載地址：
基于STM32F103C8T6的PS2遙控小車源碼及接線（已調）.7z
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