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用單片機+獨立按鍵控制流水燈的加速、減速和流動方向實驗總結

[復制鏈接]
ID:485570 發表于 2019-4-28 14:06 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我的單片機成長歷程,與流水燈有關的實驗總結

開發環境：keil 4
燒錄軟件：stc -isp
單片機型號：stc89c52

下面是我在實現用獨立按鍵控制流水燈的加速、減速和流動方向這三個功能時遇到的問題

1.通過左移函數_crol_(led,i)實現流水燈左移運動。
實驗現象：編譯器報錯。


我的分析：沒有引用intrins.h頭文件。
解決方法：在程序開頭加入#include<intrins.h>
PS:需要注意的是在引用右移函數時也需要引用<intrins.h>頭文件

2.用移位運算符<<和>>實現流水燈的左移和右移操作
實驗現象：led燈在點亮后不會熄滅，只會一個接著一個亮。
我的分析：因為led燈與單片機連接端需要是低電平才能使led燈被點亮例如：P2^0=0,
左移，設置P2=0x01時，移位運算符將末尾的1向左移動，1的后面補0，
右移，設置P2=0xfe時，移位暈旋覆將開頭的1向右移動，1的前面補0，所以導致led燈不會一個一個亮。

解決方法：
循環左移：
int main()
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=~(0x01<<i);
}
}
循環右移：
int main()
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=~(0x80>>i);
}
}


3.通過按鍵控制1個流水燈的亮滅
實驗現象：按鍵不靈敏，按一下按鍵不會改變led燈的狀態，只是閃了一下并保持原來狀態。
我的分析：按鍵是機械裝置，按下或抬起的過程中會產生抖動，這可能讓單片機接收到多次按鍵信號。

解決方法：編寫一個延時函數并調用
延時函數如下：
void delay_ms(uint z)
{
              uint j,k;
              for(j=0;j<z;j++);
              for(k=0;k<110;k++);
}
其中uint是我定義的變量類型。
按鍵檢測程序如下：
if(k1==0)
{            
delay_ms(10);
if(k1==0)
{
}while(!k1);
}

4.通過按鍵控制控制流水燈的加速、減速和流動方向
實驗現象：在實現加速減速的過程中，不能漸漸加速，而是直接到達速度的端點值。
我的分析：在獨立按鍵按下后，給keyval賦值。通過switch選擇case執行，在執行keyval對應的語句后沒有清除標志即keyval=0。
解決方法:在switch語句中加入清除標記語句：keyval=0（下面程序中紅色標記處）
  1. void main()
  2. {
  3.               uint i=0;
  4.               Init();
  5.               while(1)
  6.               {  
  7.                  for(;i<8;)
  8.                  {
  9.                                P2=L[i];
  10.                                delay_ms(n);
  11.                                switch(keyval)
  12.                                                         {  
  13.                                                                       case 1:speedminus();keyval=0;break;                                                                     
  14.                                                                       case 2:speedplus();keyval=0;break;
  15. case 3:oppsite();keyval=0;break;            
  16.                                                         }
  17.                                           if(dir==0)
  18.                                           {
  19.                                                         i++;
  20.                                                         if(i==8)
  21.                                                         i=0;
  22.                                                         break;
  23.                                           }
  24.                                           else
  25.                                           {
  26.                                                         i--;
  27.                                                         if(i>8)
  28.                                                         i=7;
  29.                                                         break;
  30.                                           }
  31.                             }              
  32.               }
  33. }
  34. void T0_time()interrupt 1
  35. {
  36.               TH0=(65536-45872)/256; //重新裝初值
  37.               TL0=(65536-45872)%256;
  38.               if(k1==0)
  39.                             {              delay_ms(10);
  40.                                           if(k1==0)
  41.                                           {
  42.                                                         keyval=1;
  43.                                           }while(!k1);
  44.                            
  45.                             }
  46.               if(k2==0)
  47.                             {              delay_ms(10);
  48.                                           if(k2==0)
  49.                                           {
  50.                                                         keyval=2;
  51.                                           }while(!k2);
  52.                             }
  53.               if(k3==0)
  54.                             {              delay_ms(10);
  55.                                           if(k3==0)
  56.                                           {
  57.                                                         keyval=3;
  58.                                           }while(!k3);
  59.                             }

  61. }
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