本帖最后由 明遠(yuǎn)智睿 于 2019-4-15 17:37 編輯
【接上一章MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)（1）】
2.6 標(biāo)準(zhǔn)GPIO測(cè)試
2.6.1 接口屬性
2.6.2 測(cè)試方法1）GPIO輸出測(cè)試 設(shè)置需要測(cè)試的GPIO的IO序號(hào) ＃ OUT_IO_NUMBER=85 導(dǎo)出GPIO ＃ echo ${OUT_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export 設(shè)置GPIO方向 ＃ echo out > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/direction 控制輸出電平 ＃ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
2）GPIO輸入測(cè)試 設(shè)置需要測(cè)試的GPIO的IO序號(hào) ＃ IN_IO_NUMBER=86 導(dǎo)出GPIO ＃ echo ${IN_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export 設(shè)置GPIO方向 ＃ echo in > /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/direction 查看輸入電平 cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER} /value
3）驗(yàn)證輸入輸出
注意：這一步需要短接評(píng)估板的管腳，如果不確定自己能正確短接的請(qǐng)找硬件工程師支持，否則可能會(huì)損壞評(píng)估板。
將前面配置的輸出IO對(duì)應(yīng)的管腳與配置的輸入IO對(duì)應(yīng)的管腳連接。即：在MY-IMX6-EK200上連接J4:10 - J4:12，在MY-IMX6-EK314上連接U14:29 - U14:30。 查看輸入管腳上的電平 ＃ cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value 更改輸出管腳的輸出電平 ＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value 查看輸入管腳上的電平 ＃ cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value
2.7 GPIO-LED測(cè)試
2.7.1 接口屬性
2.7.2 GPIO-LED（Heartbeat）測(cè)試系統(tǒng)啟動(dòng)完成后，用示波器檢測(cè)heartbeat對(duì)應(yīng)的接口，可看到如下類(lèi)似信號(hào)：
提示：heartbeat是與CPU心跳關(guān)聯(lián)的，如果在此GPIO上接上LED，即可通過(guò)觀察LED來(lái)判斷CPU是否工作。
2.7.3 GPIO-LED（Timer）測(cè)試系統(tǒng)啟動(dòng)完成后，用示波器檢測(cè)timer對(duì)應(yīng)的接口，可看到如下類(lèi)似信號(hào)：
通過(guò)delay_off、delay_on來(lái)控制高低電平持續(xù)的時(shí)間。
＃ echo 500 > /sys/class/leds/led-timer/delay_off
＃ echo 1000 > /sys/class/leds/led-timer/delay_on
再用示波器檢測(cè)的時(shí)候，會(huì)看到波形發(fā)生的變化。
2.7.4 GPIO-LED（Default ON）測(cè)試Default-on可以通過(guò)brightness控制。
Default-on的實(shí)現(xiàn)是初始觸發(fā)狀態(tài)為on，即初始觸發(fā)后為高電平。
＃ echo 1 > /sys/class/leds/Default/brightness
往brightness寫(xiě)0即可檢測(cè)到低電平。
＃ echo 0 > /sys/class/leds/Default/brightness
2.7.5 GPIO-LED（GPIO）測(cè)試GPIO的測(cè)試可以使用跟default-on類(lèi)似的方法：
＃ echo 1 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用萬(wàn)用表測(cè)試LED:gpio對(duì)應(yīng)的引腳，可以看到該引腳是高電平。
＃ echo 0 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用萬(wàn)用表測(cè)試LED:gpio對(duì)應(yīng)的引腳，可以看到該引腳是低電平。
2.8 GPIO-KEY測(cè)試
2.8.1 接口屬性
2.8.2 測(cè)試方法1）執(zhí)行測(cè)試程序
在終端下鍵入命令執(zhí)行測(cè)試，示例如下：
＃ evtest 2）選擇測(cè)試設(shè)備
Select the device event number [0-2]: 2
輸入“gpio-keys”對(duì)應(yīng)的序號(hào)，這里是2
3）進(jìn)行交互測(cè)試
在終端會(huì)看到“Testing ... (interrupt to exit)”，這時(shí)我們按下或松開(kāi)SW4、SW3、SW2。會(huì)看到如下類(lèi)似信息：
Event: time 1452590477.115958, type 1 (EV_KEY), code 116 (KEY_POWER), value 0
Event: time 1452590477.115958, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1452590478.415953, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 1
其中“value 1”信息是在按鍵被按下的時(shí)候被輸出，“value 0”信息是在按鍵被松開(kāi)的時(shí)候被輸出。
3）結(jié)束測(cè)試
按計(jì)算機(jī)上的“Ctrl”+“C”可結(jié)束按鍵測(cè)試程序。
2.9 串口測(cè)試MY-IMX6-EK200共5個(gè)串口，其中1個(gè)調(diào)試串口，4個(gè)用戶(hù)串口。
MY-IMX6-EK314共5個(gè)串口，其中1個(gè)調(diào)試串口，4個(gè)用戶(hù)串口。
2.9.1 用戶(hù)串口屬性
提示：這里列出串口的收發(fā)管腳，串口其它管腳的定義請(qǐng)看原理圖。【下章節(jié)MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)（3）】
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