STM32單片機云臺控制系統的設計問題總結

ID:475371 · 發表于 2019-4-10 22:05

項目：基于STM32單片機無線監控系統設計
  STM32F103ZET6單片機和Android手機客戶端設計了一種采用WIFI通信AP模式的無線監控系統，實現對遠程的云臺姿態角、溫濕度、測距等參數進行實時監測，采集的數據實時回傳給手機客戶端，根據手機客戶端接收的數據發送控制指令遠程控制步進電機調整云臺姿態、控制OV2640拍攝照片以及控制加濕器和加熱器調整溫濕度。經過搭建實物測試，系統能夠對局域網范圍內的設備終端進行實時的監測與控制，保證終端設備的可靠運行。

目前進度：1.通過串口通信方式完成對遠程終端的控制，例如點亮LED、控制采集溫度，MPU6050參數在TFTLCD上顯示
            2.能夠通過串口通信發送給定值，輸入到PID算法控制步進電機運轉
存在問題：1.利用串口通信不能實時回傳數據，不能采集MPU6050，溫濕度的參數
            2.圖像信息僅僅能拍照，SD卡存儲，不能回傳給電腦或手機終端
            3.WIFI 通信不能理解透徹，對于透傳概念不太理解，數據不能回傳，還不能控制（大問題）

ID:328014 · 發表于 2019-4-13 16:03

這都是程序問題,不上程序恐怕難以解決

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STM32單片機云臺控制系統的設計 問題總結

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