大家好，今天為大家分享一個設計叫51單片機小車倒車警報系統。顧名思義，開過車的朋友都知道，在倒車的過程中要是車尾有障礙且小于一定距離，車子就會發出警報，告訴你不要再繼續倒車了。
我第一次方案采用的是紅外傳感器，原理呢是紅外光發出是否有反射回來從而判斷有無障礙，但是做出來的效果不佳
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2019-4-4 15:02 上傳
所以本設計采用的是超聲波模塊HC-SR04配合蜂鳴器發出警報。HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能， 測距精度可達高到3mm;模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。基本工作原理：(1)采用IO口 TRIG觸發測距，給至少10us的高電平信號；（2)模塊自動發 送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；（3)有信號返回，通過 IO 口 ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲發射到返回的時間。
計算公式：測試距離=（高電平時間t * 340m/S）/2 簡化 L=340*t/2（計算出來單位是米，如果是厘米再除以100）
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2019-4-4 14:52 上傳
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2019-4-4 14:56 上傳
（直接在車尾固定好該模塊）
void main(void)
{
TMOD=0X11;
TH1=(65536-100)/256; //100US定時
TL1=(65536-100)%256;
TH0=0;
TL0=0;
TR1= 1;
ET1= 1;
ET0= 1;
EA = 1;
while(1) //無限循環
{
if(timer>=1000) //80MS檢測啟動檢測一次 800
{
timer=0;
StartModule(); //啟動檢測
Conut(); //計算距離
if(S<20) //后邊檢測到紅外信號
{
stoprun(); //調用小車停止函數
fmq(); //調用蜂鳴器警報函數
delay(40);
}
else
{
if(S>20)
{
backrun(); //調用小車后退函數
FM=1;
delay(40);
}
}
}
}
附上main函數，這個小設計大概花半小時就能完成了，是不是很有意思呢
附件有完整代碼和演示視頻。
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2019-4-5 04:13 上傳
全部資料51hei下載地址：
倒車警報.zip
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2019-4-4 15:11 上傳
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