小白提問(wèn)，用HC-SR04超聲波測(cè)距模塊做液位計(jì)，如何修改單片機(jī)程序？

ID:501901 · 發(fā)表于 2019-3-31 19:38

在論壇里找到的了基于51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板和hc-sr04超聲波測(cè)距模塊的程序，想修改成液位計(jì)，即設(shè)定成有固定基準(zhǔn)高度，減去距離（空尺），得出液位實(shí)際高度。請(qǐng)大神指點(diǎn)如何修改單片機(jī)代碼可以實(shí)現(xiàn)液位測(cè)量，謝謝！

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//HC-SR04 超聲波測(cè)距模塊 DEMO 程序
//晶振：11。0592
//接線：模塊模塊 TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1  VCC接單片供電正極5V，GND接單片系統(tǒng)板的GND
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/
      #include <AT89X51.H>
      #include <intrins.h>
#include <STDIO.H>

#define uchar unsigned  char
#define uint  unsigned int
      #define  RX  P1_1
#define  TX  P1_2

      unsigned int  time=0;
      unsigned int  timer=0;
      float       S=0;
bit          flag =0;

/********************************************************/
void Conut(void)
      {
      time=TH0*256+TL0;
      TH0=0;
      TL0=0;
      S=(time*1.87)/100;    //算出來(lái)是CM
      if((S>=420)||flag==1)                   //超出測(cè)量
      {
      flag=0;
      printf("S=-----CM\n");
      }
      else
      {
         printf("S=%fCM\n",S);
      }

      }
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
      unsigned char i=60,j;
      for(;ms;ms--)
      {
            while(--i)
            {
                     j=10;
                     while(--j);
            }
      }
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1                //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  {
flag=1;                                                       //中斷溢出標(biāo)志
  }
/********************************************************/
void  StartModule()                         //T1中斷用來(lái)掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
  {
      TX=1;                                        //800MS  啟動(dòng)一次模塊
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();

      TX=0;
  }
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x21;                //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
      SCON=0x50;
      TH1=0xFD;
      TL1=0xFD;
      TH0=0;
      TL0=0;
      TR0=0;
      ET0=1;          //允許T0中斷
      TR1=1;                         //開(kāi)啟定時(shí)器
      TI=1;
      EA=1;                         //開(kāi)啟總中斷
delayms(100);
      printf("超聲波串口測(cè)量系統(tǒng)\n");

      delayms(100);
      while(1)
      {
      StartModule();
      while(!RX);             //當(dāng)RX為零時(shí)等待
      TR0=1;                         //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
      while(RX);                      //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
      TR0=0;                               //關(guān)閉計(jì)數(shù)
   Conut();                      //計(jì)算
      delayms(50);

      }

}

ID:378732 · 發(fā)表于 2019-11-22 16:56

S=(time*1.87)/100;這里不應(yīng)該是1.7嗎?

ID:282850 · 發(fā)表于 2019-11-22 20:45

公式如下：

Dist=WaterHi-Dist

（Dist：測(cè)距值，WaterHi：最低水位到探頭的距離）

WaterHi為main函數(shù)中的局部變量，單位cm，程序中設(shè)置值為100，即100cm。水位最高時(shí)測(cè)距值接近零，做減法換算為顯示值后顯示最高水位，顯示2位數(shù)字，如實(shí)際總水位高于85Cm，到最高水位時(shí)顯示85。當(dāng)?shù)阶畹退粫r(shí)顯示0。此步中含水泵控制。

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