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步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。你可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時你也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
使用步進電機前一定要仔細查看說明書，確認是四相還是兩相，各個線怎樣連接，本次實驗使用的步進電機是四相的
減速步進電機 直徑：28mm 電壓：5V 步進角度：5.625 x1/64 減速比：1/64 5線4相 可以用普通uln2003芯片驅(qū)動，也可以接成2相使用 該步進電機空載耗電在50mA以下，帶64倍減速器，輸出力矩比較大，可以驅(qū)動重負載，極適合開發(fā)板使用。注意：此款步進電機帶有64倍減速器，與不帶減速器的步進電機相比，轉(zhuǎn)速顯得較慢，為方便觀察，可在輸出軸處粘上一片小紙板。
步進電機(五線四相）驅(qū)動板(UL2003)試驗板
步進電機驅(qū)動板(UL2003)試驗板
* 步進電機跟隨電位器旋轉(zhuǎn) * (或者其他傳感器)使用0號模擬口輸入 * 使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫文件 */
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源程序:
- #include <Stepper.h>
- // 這里設(shè)置步進電機旋轉(zhuǎn)一圈是多少步
- #define STEPS 100
- // attached to設(shè)置步進電機的步數(shù)和引腳
- Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
- // 定義變量用來存儲歷史讀數(shù)
- int previous = 0;
- void setup()
- {
- // 設(shè)置電機每分鐘的轉(zhuǎn)速為90步
- stepper.setSpeed(90);
- }
- void loop()
- {
- // 獲取傳感器讀數(shù)
- int val = analogRead(0);
- // 移動步數(shù)為當(dāng)前讀數(shù)減去歷史讀數(shù)
- stepper.step(val - previous);
- // 保存歷史讀數(shù)
- previous = val;
- }
全部資料51hei下載地址：
ULN2003 步進電機擴展板資料.zip
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2019-3-25 11:25 上傳
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