這個多自由度機械手的控制裝置設計應該如何下手?要學習哪些知識,求指點

ID:249104 · 發表于 2019-3-20 21:22

想自己通過學習制作一套這樣的東東提高效率
多自由度機械手的控制裝置，能夠控制機械手進行物體的抓取、移動、放置等基本功能，系統動作控制有遙控和自主兩種模式，遙控模式下，機械臂根據操作人員的遙控指令進行動作，自主模式下，系統自己判斷物體的大小，進行自動放置，在自主模式工作之前需要先讓控制系統進行學習，如能夠識別物體的大小，確定放置位置等。具體功能如下：
1.制作一多自由度機械手臂（不少于3個）；
2.設計其驅動方式，實現手臂的自由調節（如采用舵機驅動等）；
3.能夠按照遙控要求實現物體的抓取、移動、放置等基本功能
4. 能夠在學習模式下，識別物體的大小及放置位置；
5.能在自主工作模式下，自動放置物體。
（2）基本要求：
1.完成硬件電路設計；
2.完成程序設計；
3.進行軟硬件聯調并實現功能；
4.制作電路實物并調試功能（擴展要求）。

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