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這是一個SRF05超聲波測距的程序
使用的模塊是LCD1602和SFR05
使用外部中斷和定時器0- /*啟動模塊*/
- void StartModuleSRF05()
- {
- trig=1;
- _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
- _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
- _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
- _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
- trig=0;
- }
- void countSRF05()
- {
- distance=0.017*t; //距離計算
- disbuff[0]=distance/1000;
- disbuff[1]=distance/100%10;
- disbuff[2]=distance/10%10;
- disbuff[3]=distance%10;
-
- S[0]=disbuff[0]+'0';
- S[1]=disbuff[1]+'0';
- S[2]=disbuff[2]+'0';
- S[3]=disbuff[3]+'0';
-
- LcdShowStr(3,1,S);
- }
- void Interrupt_init0() interrupt 0 //外部中斷
- {
- t=(TH0*256+TL0);
- TH0=0;
- TL0=0;
- }
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SRF05 外部中斷.rar
2019-3-20 13:21 上傳
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超聲波代碼
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