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ID:233795 · 發(fā)表于 2019-3-15 10:00

TOP-iMX6開(kāi)發(fā)板的 Android 源碼的 can 例程包含在 Android 源碼中，在“ packages/apps/”目

錄下，如下圖所示，這個(gè)是應(yīng)用界面的源碼。

01.webp.jpg

如下圖所示，can 的硬件抽象層是“device/fsl/topeet_6dq/libcan/”文件。

02.webp.jpg

其中最主要的源碼文件是上圖的“canHardware.c”，打開(kāi)文件簡(jiǎn)單分析。

如下圖所示，是初始化代碼接口。

03.webp.jpg

如下圖所示，可以發(fā)現(xiàn)它使用的是類似“ifconfig can0 up”的命令實(shí)現(xiàn) can 的開(kāi)啟和關(guān)

閉。

04.webp.jpg

剩下的重要的 jni 接口，如下所示。

JNIEXPORT jint JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canWrite

這是 can 的發(fā)送接口。

JNIEXPORT jobject JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canRead

can 的接收接口。

JNIEXPORT void JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_closeCan

can 的關(guān)閉接口。

如上分析可知，jni 的接口已經(jīng)將 can 的初始化、發(fā)送、接收和關(guān)閉做了封裝，只需要我

們?cè)?Android 中調(diào)用即可。

具體調(diào)用方法可以參考用戶手冊(cè)的第十章和 jin 相關(guān)的部分。

ID:200852 · 發(fā)表于 2019-3-22 10:25

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