欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 4097|回復: 1
收起左側

51單片機控制sg90舵機扇形搖擺程序

[復制鏈接]
ID:479615 發表于 2019-3-1 20:37 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這是控制兩個sg90的扇形搖擺程序!是自己做的.
  1. #include "reg52.h"
  2. sbit a=P1^0;
  3. sbit b=P1^1;
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. void delay(uint z)
  7. {
  8. uint x,y;
  9. for(x=z;x>0;x--)
  10. for(y=110;y>0;y--);
  11. }
  12. void delayus2x(unsigned char t)
  13. {
  14. while(--t);
  15. }
  16.   void delay750us()
  17.         {
  18.                 delayus2x(245);
  19.     delayus2x(122);
  20.         }
  21. void main()
  22. {
  23. while(1)
  24. {
  25. uint i=50;
  26. while(--i)
  27. {
  28. a=1;
  29. delay750us();
  30. a=0;
  31. delay(1);
  32. }
  33. i=50;
  34. while(--i)
  35. {
  36. a=0;
  37. delay750us();
  38. a=1;
  39. delay(1);
  40. }
  41. i=50;
  42. while(--i)
  43. {
  44. a=1;
  45. delay750us();
  46. a=0;
  47. delay(1);
  48. }
  49. i=50;
  50. while(--i)
  51. {
  52. a=0;
  53. delay750us();
  54. a=1;
  55. delay(1);
  56. }
  57. i=50;
  58. while(--i)
  59. {
  60. b=1;
  61. delay750us();
  62. b=0;
  63. delay(1);        
  64. }
  65. i=50;
  66. while(--i)
  67. {
  68. b=0;
  69. delay750us();
  70. b=1;
  71. delay(1);
  72. }
  73. i=50;
  74. while(--i)
  75. {
  76. b=1;
  77. delay750us();
  78. b=0;
  79. delay(1);        
  80. }
  81. i=50;
  82. while(--i)
  83. {
  84. b=0;
  85. delay750us();
  86. b=1;
  87. delay(1);
  88. }
  89. delay(500);
  90. }
  91. }
復制代碼

評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

ID:583158 發表于 2019-11-21 19:08 | 顯示全部樓層
你這個怎么控制角度啊
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表