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控制兩個(gè)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，i/0已經(jīng)規(guī)劃好，但是寫在中斷了里面，執(zhí)行起來，只要上下左右哪個(gè)碰觸開關(guān)起作用的話，就執(zhí)行不了下一步， 猜測原因觸碰開關(guān)按下后，沒發(fā)自復(fù)位，有沒有高手給點(diǎn)建議，怎么改程序呢？
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項(xiàng)目：外部中斷控制用電器
日期：
描述：外部中斷0接收脈沖、或者電平信號(hào)，開啟設(shè)備，
外部中斷1接收脈沖、或者電平信號(hào)，關(guān)閉設(shè)備。
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#include <reg52.h> //包含特殊寄存器，一般不要改動(dòng)。
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定義新變量
------------------------------------------------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*------------------------------------------------
單片機(jī)P1、P2、P3端口變量聲明 默認(rèn)端口狀態(tài)為高電平
/****************P0口還剩0個(gè)空余****************
*****************P1口還剩4個(gè)空余****************
*****************P2口還剩0個(gè)空余****************
*****************P3口還剩6個(gè)空余****************
------------------------------------------------*/
/***繼電器控制2個(gè)外部中斷，執(zhí)行2套動(dòng)作****/
sbit ExtTrigOn = P3^2; //外部中斷0，接收開機(jī)信號(hào)
sbit ExtTrigOff= P3^3; //外部中斷1，接收關(guān)機(jī)信號(hào)
sbit PaiCha = P2^0; //控制排插
sbit DaPing1 = P2^1; //控制大屏幕1
sbit DaPing2 = P2^2; //控制大屏幕2
sbit DaPing3 = P2^3; //控制大屏幕3
sbit PcOn = P2^4; //控制電腦開機(jī)運(yùn)行
sbit CameraPower =P2^5; //控制攝像機(jī)電源
sbit MotOnePower=P2^6; //電機(jī)1電源開關(guān)
sbit MotTowPower=P2^7; //電機(jī)2電源開關(guān)
sbit Keydp1 = P1^1; //按鈕控制大屏幕1關(guān)閉
sbit Keydp2 = P1^2; //按鈕控制大屏幕2關(guān)閉
sbit Keydp3 = P1^3; //按鈕控制大屏幕3關(guān)閉
sbit KeyCam = P1^4; //按鈕控制攝像頭電源
sbit MotorONEFWD = P0^0; //電機(jī)1正轉(zhuǎn)
sbit MotorONEREV = P0^1; //電機(jī)1反轉(zhuǎn)
sbit MotorTOWFWD = P0^2; //電機(jī)2正轉(zhuǎn)
sbit MotorTOWREV = P0^3; //電機(jī)2反轉(zhuǎn)
sbit KeyRight=P0^4; //右邊觸碰開關(guān)
sbit KeyUp =P0^5; //上邊觸碰開關(guān)
sbit KeyLeft =P0^6; //左邊觸碰開關(guān)
sbit KeyDown =P0^7; //下邊觸碰開關(guān)
//模擬中斷信號(hào)
sbit zhongduan0= P1^5; //按下后執(zhí)行中斷0
sbit zhongduan1= P1^6; //按下后執(zhí)行中斷1
/*------------------------------------------------
用到的功能函數(shù)模塊
------------------------------------------------*/
void KeyProcess(); //按鈕控制
void KeyDelayMs(unsigned char t); //延時(shí)消抖函數(shù)
void McuInitial(); //MCU上電初始化
void OnProcess(); //開機(jī)動(dòng)作
void OffProcess(); //關(guān)機(jī)動(dòng)作
/*------------------------------------------------
主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
while(1)
{
McuInitial(); //單片機(jī)上電初始化函數(shù)
KeyDelayMs(0); //延時(shí)函數(shù)
KeyProcess(); //按鈕控制大屏、攝像頭等函數(shù)
}
}
/*------------------------------------------------
按鍵控制大屏、攝像頭電源打開與閉合
------------------------------------------------*/
void KeyProcess()
{
Keydp1 = 0x01;
Keydp2 = 0x01;
Keydp3 = 0x01;
KeyCam = 0x01;
while(1)
{
if(!Keydp1)
{
KeyDelayMs(10);
if(!Keydp1)
{
DaPing1=~DaPing1;
while(!Keydp1);
}
}
if(!Keydp2)
{
KeyDelayMs(10);
if(!Keydp2)
{
DaPing2=~DaPing2;
while(!Keydp2);
}
}
if(!Keydp3)
{
KeyDelayMs(10);
if(!Keydp3)
{
DaPing3=~DaPing3;
while(!Keydp3);
}
}
if(!KeyCam)
{
KeyDelayMs(10);
if(!KeyCam)
{
CameraPower=~CameraPower;
while(!KeyCam);
}
}
if(!zhongduan0)
{
KeyDelayMs(10);
if(!zhongduan0)
{
ExtTrigOn=~ExtTrigOn;
while(!zhongduan0);
}
}
if(!zhongduan1)
{
KeyDelayMs(10);
if(!zhongduan1)
{
ExtTrigOff=~ExtTrigOff;
while(!zhongduan1);
}
}
}
}
/*------------------------------------------------
單片機(jī)I/0及中斷初始化函數(shù)
------------------------------------------------*/
void McuInitial(void)
{
P0=0XFF; //P0口全部為高電平
P1=0XFF; //P1口全部為高電平
P2=0XFF; //P2口全部為高電平
P3=0XFF; //P3口全部為高電平
CameraPower=0; //攝像頭電源打開
EA = 1; //開啟總中斷
IT0 = 1; //中斷跳變采用邊沿觸發(fā)（下降沿觸發(fā)）
IT1 = 1; //中斷跳變采用邊沿觸發(fā)（下降沿觸發(fā)）
EX0 = 1; //開啟外部中斷0
EX1 = 1; //開啟外部中斷1
IP=0x04; //設(shè)置外部中斷1為高優(yōu)先級(jí)
}
/*------------------------------------------------
外部中斷0中斷執(zhí)行接到開機(jī)指令進(jìn)行開機(jī)動(dòng)作子函數(shù)
------------------------------------------------*/
void OnProcess()
{
PaiCha =0; //點(diǎn)亮排插
DaPing1 =0 ; //點(diǎn)亮大屏1
DaPing2 =0 ; //點(diǎn)亮大屏2
DaPing3 =0 ; //點(diǎn)亮大屏3
PcOn =0; //點(diǎn)亮3臺(tái)電腦
在箱子的上下左右各一個(gè)碰觸開關(guān)，控制2個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)
（觸碰開關(guān)一經(jīng)閉合就沒法自己復(fù)位 對程序有影響，怎么解決）
}
/*------------------------------------------------
外部中斷1中斷執(zhí)行接到關(guān)機(jī)指令進(jìn)行關(guān)機(jī)動(dòng)作子函數(shù)
------------------------------------------------*/
void OffProcess()
{
PaiCha =1;
DaPing1 =1 ;
DaPing2 =1 ;
DaPing3 =1 ;
PcOn =1;
在箱子的上下左右各一個(gè)碰觸開關(guān)，控制2個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)
}
/*------------------------------------------------
外部中斷0中斷執(zhí)行接到開機(jī)指令進(jìn)行開機(jī)動(dòng)作
------------------------------------------------*/
void ExtTrigOn0(void) interrupt 0
{
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷0，放置在執(zhí)行的過程中再次發(fā)生中斷
KeyDelayMs(10);
EX0=1; //打開外部中斷0
OnProcess(); //執(zhí)行開機(jī)子函數(shù)
}
/*------------------------------------------------
外部中斷1中斷執(zhí)行接到關(guān)機(jī)指令進(jìn)行關(guān)機(jī)動(dòng)作
------------------------------------------------*/
void ExtTrigOff1(void) interrupt 2
{
EX1=0; //關(guān)閉外部中斷1，放置在執(zhí)行的過程中再次發(fā)生中斷
KeyDelayMs(10);
EX1=1; //打開外部中斷1
OffProcess(); //執(zhí)行關(guān)機(jī)子函數(shù)
}
/*------------------------------------------------
延時(shí)函數(shù)，用于按鍵消抖 大致等于10ms
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
void KeyDelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
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