智能小車可以同時做超聲波測距舵機轉向PWM調速三個功能嗎

ID:467097 · 發表于 2019-2-9 21:15

智能小車可以同時做超聲波測距，超聲波頭舵機轉向，PWM調速三個功能嗎？？？？
我試了試T0用來超聲波測距，T1用來舵機轉向，這個可以用，，但加入PWM調速就不行了，PWM調速沒法用，怎么回事？？

ID:475247 · 發表于 2019-2-10 03:40

完全是可以的,!只要你定時中斷玩的轉,在一個定時中斷內就能將你功能都實現

ID:432823 · 發表于 2019-2-10 09:08

用STC12C5A60S2可實現你的要求，它有三個定時器和一個專用PWM的專用定時器。

ID:432823 · 發表于 2019-2-10 09:09

另外它有二個串口通訊口。

ID:164602 · 發表于 2019-2-10 09:12

加上T2啊，就夠用了。

ID:94031 · 發表于 2019-2-10 09:48

換性能更高的單片機來用。

ID:475444 · 發表于 2019-2-10 10:29

看你如何寫程式了,反正會的人一點不難

ID:303383 · 發表于 2019-2-10 20:24

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