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arduino板與PC信息傳輸?shù)膯栴}

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ID:308747 發(fā)表于 2019-2-9 10:09 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
設(shè)想的是用arduino uno和L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)做最優(yōu)路徑規(guī)劃的四輪驅(qū)動(dòng)小車。PC上規(guī)劃最優(yōu)路徑,定時(shí)給小車發(fā)送運(yùn)行指令。
現(xiàn)在最優(yōu)路徑的規(guī)劃和指令已經(jīng)做好了,但是不知道應(yīng)該如何在斷開數(shù)據(jù)線的情況下傳給小車。
求大佬指教!


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ID:303383 發(fā)表于 2019-2-9 13:15 | 只看該作者
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ID:308747 發(fā)表于 2019-2-10 13:47 | 只看該作者
小貓貓愛吃魚 發(fā)表于 2019-2-9 13:15
沒有明白你說的  “斷開數(shù)據(jù)線”  是指什么?

就是不用串口傳輸,用WiFi或者藍(lán)牙傳輸。
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地板
ID:308747 發(fā)表于 2019-2-11 18:49 | 只看該作者
需要實(shí)現(xiàn)的是電腦給小車發(fā)出指令,小車執(zhí)行后返回自己的坐標(biāo)信息。指令以及坐標(biāo)信息的設(shè)置已經(jīng)做好了,現(xiàn)在考慮的是如何實(shí)現(xiàn)兩者之間的傳輸。看了很多教程都是通過手機(jī)藍(lán)牙控制,并不是我們所需要的。
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