1、加速度傳感器的使用
開發板上有一個能夠檢測角度和運動狀態的加速度傳感器（小封裝小模塊？）。X ,Y, Z 軸上各有不同的傳感器。通過創建一個 pyb.Accel( ) 對象和調用 x( ) 方法可以獲取加速度傳感器的數值。
>>> accel = pyb.Accel()
>>> accel.x()
上述例子返回-30 到 30 之間的帶符號的角度值。注意其測量結果不算精準，著意味著即使保持 tpyboard 的完全靜止不動依舊會有測量數據出現。因此，x( ) 方法得到的數據不能當成精確值使用，而應視其為一定精度的范圍值。
傾斜開發板，通過加速度傳感器點亮 LED 燈的 代碼如下所示：
- accel = pyb.Accel()
- light = pyb.LED(3)
- SENSITIVITY = 3
-
- while True:
- x = accel.x()
- if abs(x) > SENSITIVITY:
- light.on()
- else:
- light.off()
上述代碼中我們創建了 Accel 和 LED 兩個對象，然后直接獲得加速度傳感器在 X 方向上的數值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大，LED 燈將被點亮，否則將被熄滅。循環中調用了 pyb.delay( ) 函數，否額當 x 的值接近 SENSITIVITY 時LED燈將閃爍得十分頻繁。嘗試在 tpyboard 開發板上運行該程序，直到左右傾斜開發板使 LED 燈亮或滅。
練習：改變上述腳本使得傾斜的角度越大藍色的LED燈更加亮。
提示： 你需要重新調整數值，其大小在 0 到 255 之間
2、制作水平儀
上述例程僅只使用了 x 方向上的角度值，然而我們可以通過 y( ) 函數的值和更多的LED燈將 tpyboard 開發板打造成一個水平儀。
- xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))
- ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))
-
- accel = pyb.Accel()
- SENSITIVITY = 3
-
- while True:
- x = accel.x()
- if x > SENSITIVITY:
- xlights[0].on()
- xlights[1].off()
- elif x < -SENSITIVITY:
- xlights[1].on()
- xlights[0].off()
- else:
- xlights[0].off()
- xlights[1].off()
-
- y = accel.y()
- if y > SENSITIVITY:
- ylights[0].on()
- ylights[1].off()
- elif y < -SENSITIVITY:
- ylights[1].on()
- ylights[0].off()
- else:
- ylights[0].off()
- ylights[1].off()
-
- pyb.delay(100)
一開始我們創建了 一個包含 x 和 y 方向上的 LED 對象的元組。python 語言中元組是不可更改的對象，即意味著一旦創建后就不能被改變。然后我們像上個例程開始的那樣，但當 x 的值為正或為負時分別點亮不同的 LED 燈。y 方向上也是同樣的原理。這看起來不算很牛 B 但確實實現了水平儀的功能。在你的 tpyboard 板上運行這個程序，現象為向不同方向傾斜開發板點亮不同的 LED 燈。
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