欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開(kāi)始

搜索
查看: 3822|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

單片機(jī)手持式超聲測(cè)距儀設(shè)計(jì)(TFT彩屏+US-100源碼)

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:415921 發(fā)表于 2018-12-16 20:18 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
      學(xué)校舉行的設(shè)計(jì)大賽已經(jīng)結(jié)束，雖然在這次比賽中并沒(méi)有獲得比較好的成績(jī)，但總算是基本完成了設(shè)計(jì)的樣品，在這里想分享下我的設(shè)計(jì)過(guò)程，希望能對(duì)一些人有所幫助，也希望能學(xué)到更多東西。
      首先是這次設(shè)計(jì)的主題，設(shè)計(jì)的是手持式超聲測(cè)距儀，用到的主要硬件有51單片機(jī)、1.44寸的TFT彩屏、蜂鳴器、US-100超聲波頭。然后想法是想把測(cè)到的距離通過(guò)彩屏來(lái)顯示。
實(shí)物部分：

代碼部分：
      第一部分是啟用超聲波頭的函數(shù)：


這里的之所以要這么多個(gè)_nop_()；是因?yàn)閁S-100超聲波頭發(fā)射超聲波時(shí)，Trig管腳需要接收到一個(gè)10us以上的高電平才會(huì)發(fā)射超聲波，這里一個(gè)_nop_();延遲1us。
     第二部分則是對(duì)返回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理：


代碼里面的注釋寫(xiě)的比較清楚，這里就不詳細(xì)講。這里提一下我寫(xiě)的代碼這個(gè)是顯示兩位小數(shù)，單位是M，根據(jù)超聲波頭的精度，是可以寫(xiě)到3位小數(shù)，根據(jù)資料，誤差是在0.003m左右，然后這里是不用對(duì)溫度進(jìn)行處理，因?yàn)檫@個(gè)超聲波頭里面就自帶溫度檢測(cè)，測(cè)出來(lái)的時(shí)間已經(jīng)修正了，是按照波速340m/s來(lái)算的。
       第三部分就是TFT彩屏的初始化、寫(xiě)數(shù)據(jù)、寫(xiě)命令、讀數(shù)據(jù)等函數(shù)，這里就不介紹了。
       第四部分就是TFT彩屏上顯示文字和字符的函數(shù)，文字通過(guò)字模轉(zhuǎn)化來(lái)顯示，這里采用16*16的點(diǎn)陣，而字符是通過(guò)ASCII碼的順序來(lái)顯示，是8*16點(diǎn)陣，這里顯示文字和字符分開(kāi)用了兩種方法，詳細(xì)說(shuō)明在代碼注釋中有。
       第五部分就是加了蜂鳴器，這部分的代碼也比較簡(jiǎn)單，只是讓蜂鳴器在測(cè)量完成時(shí)響一聲提示測(cè)距完成，所以這里也不做過(guò)多介紹。
       最后給大家提供改進(jìn)的幾個(gè)思路，可以考慮增加藍(lán)牙測(cè)距的模式，通過(guò)手機(jī)打開(kāi)藍(lán)牙，寫(xiě)一個(gè)APP，在手機(jī)這個(gè)APP上控制測(cè)距并將數(shù)據(jù)返回到手機(jī)中，這個(gè)想法是在比賽中見(jiàn)到的，當(dāng)然也還有很多很好的想法（這就是在比賽中被完爆的原因），像外殼加了磁體等吸附裝置可以吸附在任意位置測(cè)距，超聲波頭裝在舵機(jī)上可以旋轉(zhuǎn)等，這里就不一一舉出了。有問(wèn)題或建議的可以提出來(lái)交流，最后希望我整理的這些能對(duì)大家有所幫助。

單片機(jī)源程序：
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<absacc.h>
  3. #include<intrins.h>
  4. #include<string.h>
  5. #include<tft.h>

  7. sbit Trig = P3^1;        //定義超聲波引腳
  8. sbit Echo = P3^0;
  9.                                  
  10. unsigned int  time=0;
  11. unsigned long S=0;
  12. bit      flag =0;
  13. unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};


  16. void fengmingqi()                //蜂鳴器加啟用超聲波函數(shù)
  17. {                        
  18.        u8 i,j=100;
  19.            while(j)         
  20.            {
  21.            for (i=0;i<80;i++)
  22.            {
  23.               beep=1;
  24.                   delay(1);
  25.                   beep=0;
  26.                   delay(1);
  27.            }
  28.                 for (i=0;i<100;i++)
  29.            {
  30.               beep=1;
  31.                   delay(2);
  32.                   beep=0;
  33.                   delay(2);
  34.            }
  35.            j--;
  36.            }
  37.                 StartModule();
  38.              while(!Echo);               
  39.              TR0=1;                           
  40.              while(Echo);               
  41.              TR0=0;                                
  42.          Conut();

  44.            while(1){         //讓蜂鳴器響一下
  45.            beep=1;
  46.            }
  47.                
  48. }


  51. void Conut(void)                                         //計(jì)算距離
  52.         {                                                                 //通過(guò)計(jì)時(shí)器計(jì)算，計(jì)時(shí)器的單位是1us，所以下面S是=(time*340)/2/10000（單位是cm）
  53.          time=TH0*256+TL0;
  54.          TH0=0;
  55.          TL0=0;
  56.          S=(time*1.7)/100;     //算出來(lái)是CM
  57.          if((S>=450)||(S<2)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
  58.          {         
  59.           flag=0;
  60.          
  61.           Fast_DrawFont_GBK16(40,70,RED,WHITE,"超出范圍");
  62.          }
  63.          else
  64.          {

  66.           disbuff[0]=S%1000/100;
  67.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  68.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;                                                         //這里可以通過(guò)fmod函數(shù)計(jì)算第三位小數(shù)，然后自行添加就好
  69.           switch (disbuff[0])                                                                 //通過(guò)switch給出數(shù)值
  70.           {
  71.               case (0):        Display_ASCII8X16(40, 70,"0"); break;
  72.                   case (1):        Display_ASCII8X16(40, 70,"1"); break;
  73.                   case (2):        Display_ASCII8X16(40, 70,"2"); break;
  74.                   case (3):        Display_ASCII8X16(40, 70,"3"); break;
  75.                   case (4):        Display_ASCII8X16(40, 70,"4"); break;
  76.           };
  77.           Display_ASCII8X16(50, 70,".");
  78.           switch (disbuff[1])
  79.           {
  80.               case (0):        Display_ASCII8X16(60, 70,"0"); break;
  81.                   case (1):        Display_ASCII8X16(60, 70,"1"); break;
  82.                   case (2):        Display_ASCII8X16(60, 70,"2"); break;
  83.                   case (3):        Display_ASCII8X16(60, 70,"3"); break;
  84.                   case (4):        Display_ASCII8X16(60, 70,"4"); break;
  85.                   case (5):        Display_ASCII8X16(60, 70,"5"); break;
  86.                   case (6):        Display_ASCII8X16(60, 70,"6"); break;
  87.                   case (7):        Display_ASCII8X16(60, 70,"7"); break;
  88.                   case (8):        Display_ASCII8X16(60, 70,"8"); break;
  89.                   case (9):        Display_ASCII8X16(60, 70,"9"); break;
  90.           };
  91.           switch (disbuff[2])
  92.           {
  93.               case (0):        Display_ASCII8X16(70, 70,"0"); break;
  94.                   case (1):        Display_ASCII8X16(70, 70,"1"); break;
  95.                   case (2):        Display_ASCII8X16(70, 70,"2"); break;
  96.                   case (3):        Display_ASCII8X16(70, 70,"3"); break;
  97.                   case (4):        Display_ASCII8X16(70, 70,"4"); break;
  98.                   case (5):        Display_ASCII8X16(70, 70,"5"); break;
  99.                   case (6):        Display_ASCII8X16(70, 70,"6"); break;
  100.                   case (7):        Display_ASCII8X16(70, 70,"7"); break;
  101.                   case (8):        Display_ASCII8X16(70, 70,"8"); break;
  102.                   case (9):        Display_ASCII8X16(70, 70,"9"); break;
  103.           };
  104.            Display_ASCII8X16(80, 70,"M");

  106.          }
  107.         }

  109. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  110.   {
  111.     flag=1;                                                         //中斷溢出標(biāo)志
  112.   }

  114. void  StartModule()                          //啟動(dòng)模塊
  115.   {
  116.           Trig=1;                                             //啟動(dòng)一次模塊
  117.           _nop_();
  118.           _nop_();
  119.           _nop_();
  120.           _nop_();
  121.           _nop_();
  122.           _nop_();
  123.           _nop_();
  124.           _nop_();
  125.           _nop_();
  126.           _nop_();
  127.           _nop_();
  128.           _nop_();
  129.           _nop_();
  130.           _nop_();
  131.           _nop_();
  132.           _nop_();
  133.           _nop_();
  134.           _nop_();
  135.           _nop_();
  136.           _nop_();
  137.           _nop_();
  138.           Trig=0;
  139.   }





  145. void Font_Test(void)                //顯示文字
  146. {
  147.         LCD_Clear(WHITE);
  148.         Fast_DrawFont_GBK16(24,20,BLACK,WHITE,        "洞穴測(cè)距儀");
  149.         delay(1000);        
  150. }



  154. void main()                           //主函數(shù)
  155. {
  156. #ifdef MCU_STC12
  157.         P3M1 &= ~(1<<2),        P3M0 |=  (1<<2);        //P3.2 set as push-pull output mode
  158. #endif
  159.            lcd_initial();
  160.            LCD_Clear(WHITE);
  161.            bl=1;
  162.        TMOD=0x01;                  
  163.            TH0=0;
  164.            TL0=0;         
  165.            ET0=1;            
  166.            EA=1;                                   
  167.            Font_Test();
  168.            daoshu3s();
  169.            fengmingqi();
  170. }

  172. uchar code Zk_ASCII8X16[]=
  173. {
  174.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,// .
  175.   0x00,0x00,0x00,0x02,0x06,0x0c,0x18,0x30,0x60,0xc0,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// /
  176. ……………………

  178. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
手持式超聲測(cè)距儀.zip (678.51 KB, 下載次數(shù): 30)


評(píng)分

參與人數(shù) 1黑幣 +100 收起 理由
admin + 100 共享資料的黑幣獎(jiǎng)勵(lì)！

查看全部評(píng)分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表