單片機藍牙小車APP控制最新版

ID:198608 · 發表于 2018-12-7 16:55

需要此車的可以聯系我，QQ1137035271，
最新版藍牙小車，APP為易安卓編寫（全中文編程軟件）程序APP可以直接使用沒任何問題，注意接線。
全車成本72-100元
電機驅動模塊電源最好在8-12V。單片機可直接接電機驅動的5V。
全車一個電源就可以，非常好玩，喜歡動手的可以去玩玩。
單片機晶振11.0592
藍牙HC-05/06模塊都可以使用。通信波特率9600，買到手默認就是9600，不是可以用AT指令進行修改。
電機驅動推薦使用綠色的這一款。
QQ群：293194307（非死群）

/*阿陽工作室QQ1137035271

#include <REG52.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit D0 = P1^0;    //  IND
sbit D1 = P1^1;    //  INC
sbit D2 = P1^2;    //  INB
sbit D3 = P1^3;    //  INA
sbit D4 = P1^4;
sbit D5 = P1^5;
sbit D6 = P1^6;
sbit D7 = P1^7;
uchar UART_buff;
bit New_rec = 0, Send_ed = 1, Money = 0;

void main (void)
{
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
ES  = 1;    //¿ªÖÐ¶Ï.
EA  = 1;
while(Money == 0);
while(1)  {
   if ((New_rec == 1) && (Send_ed == 1))
{
SBUF = UART_buff;
New_rec = 0;
Send_ed = 0;
}
  }
}
void delay(uint z)
{
  uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
  for(y=1000;y>0;y--);
}

void ser_int (void) interrupt 4
{
if(RI == 1) {
   RI = 0;
   New_rec = 1;
   UART_buff = SBUF;
   if(UART_buff == 'Q') { D0=D3=0; D1=D2=1;  }
   if(UART_buff == 'H') { D1=D2=0; D0=D3=1;  }
if(UART_buff == 'Z') { D3=D1=0; D2=D0=1;  }
if(UART_buff == 'Y') { D3=D1=1; D2=D0=0;  }
   if(UART_buff == 'T') { D0=D1=D2=D3=D4=D5=D6=D7=1; }
  // ËÄ¸ö¹¦ÄÜ¼ü
   if(UART_buff == 'M') { D4=0;  delay(8);  D4=1; }
   if(UART_buff == 'S') { D5=0;  delay(8);  D5=1;  }
if(UART_buff == 'J') { D6=0;  delay(8);  D6=1;  }
if(UART_buff == 'K') { D7=0;  delay(8);  D7=1;  }
}
else  {
   TI = 0;
   Send_ed = 1;
}
}

ID:441778 · 發表于 2018-12-7 17:55

感謝分享。學習

ID:318672 · 發表于 2018-12-15 20:57

感謝分享，學習學習

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