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我所使用的測(cè)距模塊是HC-SR04，C-SR04超聲波測(cè)距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè) 距精度可達(dá)高到3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。
HC-SR04基本工作原理： (1)采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給最少10us的高電平信呈。 (2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回； (3)有信號(hào)返回， 通過(guò)IO口ECHO輸出一個(gè)高電平， 高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。 測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2。
程序編寫思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定時(shí)器； 2、給模塊TRIG端口發(fā)送大于10us的高電平信號(hào)，當(dāng)收、收到ECHO回響信號(hào)是，打開定時(shí)器開始定時(shí)； 3、當(dāng)回響信號(hào)消失，關(guān)閉定時(shí)器； 4、通過(guò)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間來(lái)確定距離。
上時(shí)序圖表明你只需要提供一個(gè) 10uS以上脈沖觸發(fā)信號(hào)，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè) 40kHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào)。回響信號(hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過(guò)發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。 公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸； 或是： 距離=高電平時(shí)間*聲速（ 340M/S） /2；建議測(cè)量周期為 60ms以上， 以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)。 回響信號(hào)的影響
單片機(jī)源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "key.h"
- #include "usart.h"
- #include "exti.h"
- #include "timer.h"
- #include "UltrasonicWave.h"
- int main(void)
- {
- // SystemInit();
- delay_init(72); //延時(shí)初始化
- NVIC_Configuration();
- uart_init(9600); //串口初始化
- LED_Init(); //LED端口初始化
- KEY_Init(); //按鍵端口初始化
- Timerx_Init(5000,7199); //10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5000為500ms
- UltrasonicWave_Configuration(); //對(duì)超聲波模塊初始化
- while(1)
- {
- UltrasonicWave_StartMeasure(); //開始測(cè)距，發(fā)送一個(gè)>10us的脈沖，然后測(cè)量返回的高電平時(shí)間
- LED0=!LED0;
- delay_ms(1000);
-
-
- }
- }
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STM32超聲波測(cè)距.rar
(300.81 KB, 下載次數(shù): 478)
2018-12-3 22:32 上傳
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