嵌入式Linux的CAN總線配置-基于iTOP-4412開發(fā)板

ID:188759 · 發(fā)表于 2018-11-26 10:42

【轉(zhuǎn)載】嵌入式Linux的CAN總線配置

問題背景：開發(fā)板使用的是迅為iTOP4412精英版，額外購買的CAN/485模塊，如下圖：

但是插上模塊之后，在終端使用ifconfig can0命令發(fā)現(xiàn)開發(fā)板讀不到CAN設(shè)備，顯示“ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device”。如下圖：

在重新配置內(nèi)核后，可以讀出CAN的設(shè)備來了。如下圖

配置方法如下：

（1）打開官方搭建好環(huán)境的Ubuntu，進(jìn)入內(nèi)核目錄

（2）在內(nèi)核目錄下輸入命令“make menuconfig”進(jìn)入內(nèi)核配置界面

（3）因為CAN總線是GPIO上SPI的復(fù)用，所以首先要配置SPI。

首先進(jìn)入“Device Drivers”;

再進(jìn)入“SPI Support”

選中“GPIO-based Bitbanging SPI Master”和“Samsung S3C64XX series type SPI”兩項

取消選中“RC522 Module driver support”這一項（防止占用CAN端口）

（4）配置CAN

回到主界面，進(jìn)入“Networking Support”

進(jìn)入“CAN bus system support”

進(jìn)入“Can Device Drivers”

選中“Platform CAN drivers with Netlink support”，“CAN bit-timing calculation”，“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”三項。

（5）退出內(nèi)核配置界面，詢問是否保存對話框選擇“Yes”。

（6）使用“make zImage”編譯內(nèi)核后，將內(nèi)核燒寫進(jìn)開發(fā)板即可。

ID:188383 · 發(fā)表于 2018-12-4 14:31

這個4412開發(fā)板好多資料啊

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