智能小車紅外物體跟蹤的單片機程序

ID:431395 · 發表于 2018-11-22 19:30

HL-1與HL-1智能小車低盤本杜邦線接線方法，請一定照做，否則可能不工作，并燒毀小車。

J3
IN1--接到--實驗板上的P1.2
IN2--接到--實驗板上的P1.3
EN1--接到--實驗板上的P1.4
EN2--接到--實驗板上的P1.5
IN3--接到--實驗板上的P1.6
IN4--接到--實驗板上的P1.7
J4
IN5--接到--實驗板上的P2.1
IN6--接到--實驗板上的P2.0
J5
OUT1--接到--實驗板上的P3.2
OUT2--接到--實驗板上的P3.3
OUT3--接到--實驗板上的P3.4
OUT4--接到--實驗板上的P3.5

電源接法----請注意核對，一定要100%正確，否則會燒壞HL-1實驗板
J17
VCC--接到--實驗板上的 TTL V 引腳
GND--接到--實驗板上的 TTL G 引腳

//按下K4按鍵，1秒左右啟電小車（注意不要接入測速模塊）
//按下復位健可以停止小車
//注意程序只做參考之用，要達到最理想的效果，還需要同學們細心調試。
#include<AT89X52.H> //包含51單片機頭文件，內部有各種寄存器定義
#include<HJ-4WD_PWM.H> //包含HL-1藍牙智能小車驅動IO口定義等函數
//主函數
void main(void)
{
unsigned char i;
P1=0X00; //關電車電機
//本實驗學習的按鍵啟動知識
B: for(i=0;i<50;i++) //判斷K4是否按下
{
delay(1); //1ms內判斷50次，如果其中有一次被判斷到K4沒按下，便重新檢測
if(P3_7!=0)//當K4按下時，啟動小車前進，如有不明，請看慧凈51單片機視頻教程
goto B; //跳轉到標號B，重新檢測
}
//本實驗學習的知識蜂鳴器，注意要在HJ-4WD頭文件里定義IO口
BUZZ=0; //50次檢測K4確認是按下之后，蜂鳴器發出“滴”聲響，然后啟動小車。
delay(50);
BUZZ=1;//響50ms后關閉蜂鳴器
TMOD=0X01;
TH0= 0XFc; //1ms定時
TL0= 0X18;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1; //開總中斷
while(1) //無限循環
{
//有信號為0 沒有信號為1
if(Left_1_led==1&&Right_1_led==1)
run(); //調用前進函數
else
{
if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0) //右邊檢測到紅外信號
{
leftrun(); //調用小車左轉函數
}
if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0) //左邊檢測到紅外信號
{
rightrun(); //調用小車右轉函數
}
if(Right_1_led==0&&Left_1_led==0) //兩邊傳感器同時檢測到紅外
{
//backrun(); //調用電機后退函數
//delay(50); //后退50毫秒
//rightrun(); //調用電機右轉函數
//delay(30);
}
}
}
}

復制代碼

ID:848120 · 發表于 2020-11-24 17:23

今天試了一下，不能用呀

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智能小車紅外物體跟蹤的單片機程序