STM32編程實例資料包內容：
KEIL新建stm32工程(即使不新建工程，也請讀一下)
Keil5環境下的STM32v3.5庫工程建立 軟件：Keil5 for ARM 固件庫：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 一．文件準備 一個工程一般單獨用一個文件夾，本例用Moban0作為文件夾名。里面包含本工程所有用到的源代碼，及工程工作中生成的文件。其中大部分源代碼要從固件庫等地方復制過來，只有少部分源代碼需要編寫。 在Moban0下建子文件夾： CORE FWlib USER 這些文件夾不是固定的，依據個人喜好建立和取名。 把一些文件從別處拷貝到這些文件夾下： CORE core_cm3.h (2) core_cm3.c (2) startup_stm32f10x_ld.s (3) FWlib inc (4) src (4) USER system_stm32f10x.h (5) system_stm32f10x.c (5) stm32f10x.h (5) main.c (6) stm32f10x_conf.h (6) stm32f10x_it.c (6) stm32f10x_it.h (6) 根據上面各文件后面的數字拷貝文件 (2)這兩個文件來自: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport這個就是 CMSIS 核心文件，提供進入 M3 內核接口，這是 ARM 公司提供，對所有 CM3 內核的芯片都一樣。你永遠都不需要修改這個文件。 (3)來自:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\ STM32F10x\startup\arm ，這是一個匯編啟動程序，啟動程序需要按下面規則選擇： startup_stm32f10x_cl.s =>互聯型的STM32F105xx、F107xx
startup_stm32f10x_hd.s =>大容量的STM32F101xx，F102xx，F103xx
startup_stm32f10x_hd_vl.s =>大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s =>小容量的STM32F101xx，F102xx，F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s =>小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s =>中容量的STM32F101xx，F102xx，F103xx
startup_stm32f10x_md_vl.s =>中容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_xl.s =>超大容量的STM32F101xx，F102xx，F103xx 由于proteus8.6里只有小容量的STM32，所以用ld型啟動程序。 Flash<=32K為小容量，64K<=Flash<=128K為中容量，Flash>=256為大容量。 (4)是兩個文件夾，來自：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\ ，是外設固件庫的所有C語言源代碼。調用到固件庫函數的就會參與編譯，生成執行代碼。 (5)來自： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x其中 system_stm32f10x.c 和對應的頭文件system_stm32f10x.h 文件的功能是設置系統以及總線時鐘，這個里面有一個非常重要的 SystemInit()函數，在啟動時被自動調用。stm32f10x.h 這個文件很重要，只要你做 STM32 開發，你經常都要查看這個文件中相關的定義，這個文件里面主要是系統寄存器及其結構體、宏的定義申明以及包裝內存操作。 (6)來自： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\ 其中stm32f10x_it.h 和stm32f10x_it.c這兩個文件里面是一些系統中斷服務程序函數，每個函數里面內容一般為空(直接中斷返回)或死循環，用到時自己加內容。外設中斷服務程序函數自己建立，中斷服務函數名要和前文匯編啟動程序startup_stm32f10x_xx.s中建立的中斷向量表(即中斷服務程序入口地址表)對應，除非你改中斷向量表中的名稱。默認名稱都是Xxxx_IRQHandler()的形式。其實中斷服務程序不一定放在stm32f10x_it.h文件里。 stm32f10x_conf.h中包含了所有外設的頭文件。main.c是一個空的主程序，你要填寫自己的內容，或者用自己的main.c把它替換掉。 到此為止，建工程前的準備工作已經做好，接下來就是打開Keil進行建立工程了，點擊 MDK 的菜單：Project –>New Uvision Project ，然后將目錄定位到剛才建立的文件夾Moban0 之下(有些人喜歡新建“Project”目錄放在下面，這也是可以的，這個就看個人喜好了)子文件夾USER，我們的工程文件就都保存到 USER 里面，工程命名為My32，點擊保存。 接下來會出現一個選擇 CPU 的界面，就是選擇我們的芯片型號。如下圖所示，因為我們在proteus使用的STM32型號為STM32F103R6，所以在這里我們選擇STMicroelectronics ->STM32F1 Series ->STM32F103 ->STM32F103R6，注意一定要安裝過Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack 這個安裝包才會有這些型號選項，否則請關閉 MDK，然后安裝此包。 
點擊 OK，MDK 會彈出 下圖Manage Run-Time Environment 對話框： 
這是 MDK5 新增的一種新建工程功能，利用這個功能，前文“文件準備”就不用做了，在這里可以直接添加自己需要的組件，構建工程開發環境，不過這里我們不用這種方法，直接點擊 Cancel，窗口消失。軟件界面左側工程欄出現新建工程的雛形(下圖)。 
接下來點上圖箭頭所指圖標，出現下圖窗口，此窗口用于建立和修改工程的樹狀結構，層次依次是：Project --> tergets --> groups -->files，雙擊Source Group 1改名為CORE，再添加兩個組USER、FWlib，在每個組下面按照下下圖結構添加文件(都是前文“文件準備”復制過來的)，.h文件可以不放進來。FWlib組中加入外設固件庫文件，本例只用到GPIO和RCC兩種外設，所以只加入了兩個固件庫文件，以后用到其它外設還可以再添文件。 
點OK后窗口消失，界面左側出現上圖工程結構圖。新建工程框架完成。 點魔法棒圖標，或菜單Project -> Options for Terget，進入選項窗口。 1.預define 符號設置 將下面內容復制到下圖Define框中。 STM32F10X_LD,USE_STDPERIPH_DRIVER 其中LD表示低密度器件，如果前面選的是高密度器件，則要把LD改為HD，中密度則改MD。逗號不能是中文符。 
點上圖紅圈建立3個include 路徑。具體路徑當然和你一開始建立的文件夾有關，凡是你放了頭文件的文件夾都要加進來。 如果使用proteus仿真，上圖紫圈里的優化等級必須等于Level 2，或大于Level 2。 上圖勾選C99 Mode(棕色圈)，這個設置不是必須的，如果沒有勾選，有些按C99版本編寫的代碼會被判錯，典型的情況：C99版允許在函數里任一地方定義變量(當然要在使用之前)，而不必在函數開頭。
輸出文件的默認路徑是項目文件所處文件夾(本例是USER)下面自動建的Objects文件夾，也可以點下圖藍圈修改，比如新建一個和USER平級的文件夾OBJ。 下圖紅圈里可設定輸出文件名稱，本例加上.elf擴展名，這是因為proteus里只接受.elf文件或.HEX文件，如果輸出.HEX格式文件，把下圖黑圈中的勾打上。elf文件含有調試信息，可以在proteus中源碼級調試，但HEX文件不能調試，只能執行。 
用elf文件，在proteus中可實現在C語言源碼上設置斷點、單步執行、執行到指定行等，暫停時可以在變量窗口(Variable Window)查看變量的值，運行時在watch窗口監視變量值的變化(需從變量窗口把要監視的變量拖入監視窗口)，還可以在監視窗口監視片內外設的寄存器值：點右鍵->add item(by name)->選片內外設的寄存器，雙擊加入窗口。 - 調試(Debug)選項設置(只用proteus仿真的不需此步)。
只做proteus仿真不必做此設置，需要做Keil軟件內仿真調試，或硬件調試的要設置，下圖黑圈中內容要設置，且要和你用的具體STM32型號一致。 如果做Keil軟件內仿真調試，要選擇紅圈Use Simulator。 如果連接硬件調試，要選擇右邊藍色圈。 Keil軟件內仿真調試在有些場合非常好用，它和proteus仿真的主要區別在于，Keil內仿真沒有處理器以外的電路，很多仿真無法進行。 
- 硬件下載仿真器設置(只用proteus仿真的不需此步)。
選上圖右邊藍色圈，選擇硬件仿真器型號，并點Settings設置，具體略。  
可暫將下列代碼復制到main.c中，點Build或rebuild圖標就可以編譯鏈接了。 - <font style="font-size: 12pt">#include "stm32f10x.h"
-
- u32 j=0,k=9;
- u16 m,i2;
- void Delay(u32 count)
- {
- u32 i1;
- for(i1=0;i1<count;i1++) i2+=i1;
- }
- int main(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PA.8 端口配置
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度為 50MHz
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化 GPIOA.8
-
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA.8 輸出高
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽輸出
- GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //推挽輸出 ，IO 口速度為 50MHz
-
- GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PD.2 輸出高
-
- while(1)
- {
- j++; k--; // j,k,m 沒什么用, 只為在proteus中看它們的值, 這幾句可刪除
- m+=k;
- if((j&0x0F)==0){
- k=j; m=k+j;
- }
-
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
- GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
- Delay(300000);
-
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;
- GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
- Delay(300000);
- }
- }</font>
然后可打開proteus軟件，點圖標 新建一個proteus工程，保存在USER文件夾下。畫上電路，關聯文件選My32.elf，時鐘值一定要填，可以填常用的72M，想時間快的話可以填8M，設置好隱藏電源引腳，就能仿真了。 
STM32編程類作業。
這些作業只需根據示例略作修改就能完成。主要參考資料是PPT課件。
1. 實現8個LED的流水燈，3個連續亮燈接2個連續滅燈循環移動。
2. 上題的延時用定時器定時中斷實現。
3. 用定時器1的通道2產生PWM波，周期40μS，占空比20%、50%、80%三擋可調。
4. 用定時器2的通道3的捕獲功能測一個信號的周期，進而算出頻率。
全部資料51hei下載地址：
編程作業及示例.rar
(3.16 MB, 下載次數: 637)
2018-11-21 18:18 上傳
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