1、 概述
1．1 引言
通訊規約詳細描述了本機通訊的讀、寫命令格式及信息和數據的定義，以便第三方開發使用。
1. 2 電氣特點及符合標準
1) 連接上位機的主通信接口，采用標準串行通訊口，使用接線端子。
2) 信息傳輸方式為異步方式，字節格式為起始位1位，數據位8位，停止位1位，偶校驗。
3) 數據傳輸速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s,19200b/s可選,缺省為9600b/s。
4) 符合MODUBS RTU 協議標準。
2、MODBUSRTU通信協議詳述
2．1 協議基本規則
以下規則確定在回路控制器和其他串行通信回路中設備的通信規則。
1） 所有通訊回路都應遵照主/從方式。依照這種方式，數據可以在一個主站(如：PC)和多個子站之間傳遞。任何一次通訊都不能從子站開始。
2） 主站將初始化和控制在通訊回路上傳遞的所有信息。
3） 所有回路上的傳送均分為兩種方式：
A) 主/從傳送
B) 從/主傳送
4） 在回路上的所有通訊都以“信息幀”方式傳遞。
如果主站或子站接收到含有未知命令的信息幀，則不予以響應
“信息幀”就是一個由字節構成的字符串(最多255個字節)，是由信息頭和發送的編碼數據構成標準的異步串行數據，該通訊方式也與RTU通訊規約相兼容。
2．2信息幀結構描述
每個信息幀組成如下：
3、 字節格式
通訊傳輸為異步方式，并以字節為單位。在主站和子站之間傳遞的每一個字節幀都是10位(無校驗位)的串行數據流。
字節幀格式：
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.png
4、命令報文格式
4. 1讀數據：
主站發送
返回：
5、內部報文信息
注意：每一個數據用兩個字節整數表示，高位在前，低位在后
如： 帶符號整數 范圍 -32768---32767
上傳數據需除十，正數的范圍為16進制0X0000-0X7FFF，負數采用正數的補碼方式傳輸,其范圍為16進制0X8000-0XFFFF，
如:
濕度上傳16進制 0X0311，對應十進制785，表示78.5%
溫度上傳16進制 0X00FF，對應十進制255，表示25.5℃
溫度上傳16進制 0XFF9B，對應十進制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64),表示-10.0℃
6、 網絡采樣定時
溫濕度傳感器中，上位機讀取數據每次間隔時間不小于500ms,推薦值1s。
7、命令舉例：
讀取溫度濕度數據：
上位機發送：01 04 00 0000 02 71 CB （溫濕度地址為1，寄存器起始地址為0，讀2個字節）
下位機返回：01 04 04,溫度H，溫度L，濕度H，濕度L，CRCH，CRCL。
只讀溫度數據：
上位機發送： 01 04 00 00 0 001 31 CA（溫濕度地址為1，寄存器起始地址為0，讀1個字節）
下位機返回： 01 04 02,溫度H，溫度L,CRCH，CRCL。
只讀濕度數據：
上位機發送： 01 04 00 01 0 001 60 0A（溫濕度地址為1，寄存器起始地址為1，讀1個字節）
下位機返回： 01 04 02,濕度H，濕度L,CRCH，CRCL。
設置地址：
上位機發送：01 06 00 64 00 02 49 D4（溫濕度原地址1改為2）
下位機返回：01 06 00 64,地址H,地址L,CRCH，CRCL。
缺省：9600 波特率，8 位，even 偶校驗，1 停止位，板地址：1
ModBus調試精靈的更改地址：該命令是把地址=2的板子，改成地址=1
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