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調試光立方踩坑經驗-單片機程序跑飛原因之一

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樓主
        這幾天在調光立方的程序時遇到一個令我十分困擾的問題，現象大致如下：

一開始我在對單個光立方動畫調試時并沒有出現問題，都是正常運行，然而我將多個動畫程序寫好聯合在一起運行時便出現了問題，將程序燒錄到單片機中后，程序可能能夠正常運行好幾圈沒有問題，但是終究會卡死，也有可能一圈都沒跑完就卡死了，有時重啟單片機都是卡死的。
       出現這個問題當時真的讓我很頭疼，想著沒道理會出現這種現象，程序本身并不復雜，也沒有用大量的資源，就是占得內存多一點，但是這個問題卻讓我摸不著頭腦，沒有理由，程序能夠正常運行第一圈，而第二圈卻出現問題；于是我自網上看了一些相關程序跑飛的原因，如數組越界，堆棧錯誤，沒有中斷服務程序等，當時我覺得最可能是堆棧的問題，不過還沒去驗證這個想法，后來我便找到原因了，從事后的角度來看，首先，通過程序跑飛的現象來看肯定不是數組越界，數組越界的話，第一圈就跑不完了，會出現堆棧錯誤的原因沒有去了解，這里也就不談了，所以我出現跑飛的原因就是，沒有中斷服務程序，程序找不到中斷入口而跑飛，可能大家會覺得這是個顯而易見的問題，怎么會忽視呢，我先講講我當時的想法，我看到可能是沒有中斷服務程序的原因時，我首先的想法是   “我并沒有使用中斷啊，應該不是中斷的問題”  所以我才一直懷疑是堆棧的原因，就是這么個想法，相當于自己蒙騙了自己，由于許久沒有找到原因，在后來的調試中我準備把沒有用到的函數都注釋掉，使程序看著簡潔些，順便把警告去除了，也就在這時我看到了自己的問題，在初始化函數中我居然將定時器配置了，然而我卻沒有定時器的中斷服務程序，看到這個，我想問題應該就在這里了。那么為什么，我沒有使用定時器卻開啟了中斷配置呢，唉！因為光立方的主板是我買的，例程是店家送的，但是我覺得店家的代碼風格和我平常上課所學習不太一樣就不習慣（店家所有的函數都在一個c文件中，因為動畫很多程序有幾千行，看著很麻煩），而且有些動畫我也不喜歡，我想做一些自己的動畫，于是我就將店家的程序改寫成模塊化的，所以基本的程序我就是copy的，問題也就這么出來了，在我寫的動畫和調用店家例程動畫中都沒有用到定時器中斷（就是連 void xxx（void） interrupt x 函數都沒有），所以這是一個簡單的問題，然而我卻沒注意，在這里將這篇心得和大家分享一下，也希望有學習單片機編程但是不熟練的同學能夠引以為戒。
       將這個錯誤改正之后一直到我寫一些心得時，程序都沒有再跑飛，以前一直在學習前輩們的踩坑經驗，今天也輪到我給萌新們分享一點自己的經驗，可能有前輩會覺得這么簡單的問題，我寫的這么啰嗦，但實際情況卻是我因此頭疼了好久，才有此感想。我將程序也放在后面可以給想做光立方的同學參考一下，但是我這個的鎖存器是用的74hc595 是一個8位移位緩存器和 平時使用比較多的 573 不太一樣，想要參考的同學注意下，程序文件夾中我放了一個原理圖pdf可以參考。

單片機源程序如下:
  1. #include "common.h"
  2. sbit RR=P3^6;//紅
  3. sbit BB=P2^4;//藍
  4. char data cheng;
  5. //void delay_1us(uint i)
  6. //{
  7. // unsigned int b;
  8. //   for(b=0;b<i;b++);
  9. //}
  10. //void delay_1ms(uint i)
  11. //{
  12. // unsigned int j,k;
  13. //   for(k=0;k<120;k++)
  14. //    for(j=0;j<i;j++);
  15. //}
  16. void  red (void)        //紅燈亮
  17. {
  18.     RR=0;//紅
  19.     BB=1;//藍
  20. }
  21. //void  blue (void)  //藍燈亮
  22. //{
  23. //    RR=1;//紅
  24. //    BB=0;//藍
  25. //}

  27. void initial595()         //列驅動初始化
  28. {
  29.                 SH_CP = 0;
  30.                 ST_CP = 0;
  31.                 DS = 0;
  32. }
  33.   void initial5952() //行驅動初始化
  34. {
  35.                 SH_CP2 = 0;
  36.                 ST_CP2 = 0;
  37.                 DS2 = 0;
  38. }

  40. /************************************ 發送數據 ***************************************************************/
  41. //void send_data(unsigned char d)//發送一層當中的一行顯示數據，8位
  42. //{
  43. //                unsigned char i;
  44. //                for(i=0;i<8;i++)
  45. //                {
  46. //                        DS = d&0x80;//發送最低位
  47. //                        SH_CP = 1;
  48. //                        delay_1us(15);
  49. //                        SH_CP = 0; //移位寄存器移位
  50. //                        delay_1us(15);
  51. //                        d = d<<1; //數據移位f
  52. //                }
  53. //                //因為使用多個595級聯，此處未做數據輸出鎖存，
  54. //                //須將所有數據發送出來后再做鎖存輸出
  55. //}

  57. //void send_data2(unsigned char d)//發送層顯示數據，8位
  58. //{
  59. //         unsigned char i,j=0;
  60. //
  61. //                for(i=0;i<8;i+=2)
  62. //                {
  63. //                        DS2 = d&0x80;//發送最低位
  64. //                        SH_CP2 = 1;
  65. //                        delay_1us(15);
  66. //                        SH_CP2 = 0; //移位寄存器移位
  67. //                        delay_1us(15);
  68. //                        d = d<<1; //數據移位
  69. //                }
  70. //            ST_CP2 = 0;                   //數據輸出鎖存
  71. //                delay_1us(15);
  72. //                ST_CP2 = 1;        
  73. //                delay_1us(15);
  74. //            ST_CP2 = 0;        
  75. //}
  76. //void send_data2_1bit(unsigned char layer)//發送層顯示數據，1位
  77. //{
  78. //        unsigned char ceng=0;
  79. //
  80. //        ceng=0x01<<layer;                 //行移位，
  81. //        DS2 = ~ceng&0x01;                 //發送層掃描數據
  82. //
  83. //        SH_CP2 = 1;
  84. //        delay_1us(15);
  85. //        SH_CP2 = 0; //移位寄存器移位
  86. //        delay_1us(15);
  87. //
  88. //    ST_CP2 = 0;                   //數據輸出鎖存
  89. //        delay_1us(15);
  90. //        ST_CP2 = 1;        
  91. //        delay_1us(15);
  92. //    ST_CP2 = 0;        
  93. //}
  94. void delay(uint i)
  95. {                                                                                       
  96.         char b;
  97.         while (i--)
  98.         {
  99.            b=1;
  100.                 while(b--);
  101.         }
  102. }

  104. /*************************************黎明途電子************************************************************/        
  105. /*************************************脫機動畫文件************************************************/



  109. /*---------------------------
  110. //函數名：void sendbyte1 (uint num1....)
  111. //功能：一次發送四個數據給鎖存器
  112. //參數：num1，num2，num3，num4
  113. //返回值：無
  114. ----------------------------*/
  115. void sendbyte1(unsigned int num1,unsigned int num2,unsigned int num3,unsigned int num4)
  116. {
  117.         unsigned char i=0;
  118.         for(i=0;i<8;i++)
  119.         {
  120.                 DS = num1&0x01;         //發送最低位
  121.                 SH_CP = 1;
  122.                 SH_CP = 0;                 //移位寄存器移位
  123.            num1=num1>>1;         //數據移位f
  124.         }

  126.          for(i=0;i<8;i++)
  127.         {
  128.                 DS = num2&0x01;         //發送最低位
  129.                 SH_CP = 1;
  130.                 SH_CP = 0;                 //移位寄存器移位
  131.                 num2 = num2>>1;                 //數據移位f
  132.         }

  134.         for(i=0;i<8;i++)
  135.         {
  136.                 DS = num3&0x01;         //發送最低位
  137.                 SH_CP = 1;
  138.                 SH_CP = 0;                 //移位寄存器移位
  139.                 num3 = num3>>1;         //數據移位f
  140.         }

  142.          for(i=0;i<8;i++)
  143.         {
  144.                 DS = num4&0x01;         //發送最低位
  145.                 SH_CP = 1;
  146.                 SH_CP = 0;                 //移位寄存器移位
  147.                 num4 = num4>>1;                 //數據移位f
  148.         }
  149.    
  150. }
  151. /*----------------------------------------------
  152. //函數名  ：void zhen （uchar *a，uchar V）
  153. //函數功能：將待顯示的數據寫入鎖存器中并顯示
  154. //參數：*a：待顯示數據-，V循環此次數（為何循環？經驗證只是增加顯示時間）
  155. //返回值：無
  156. ------------------------------------------------*/
  157.                         
  158. void zhen(uchar *a,uchar v)         
  159. {
  160. char layer;

  162. while(v--)//？為何需要循環？？？增加顯示時間？√ 就是這樣 。。
  163. {
  164.   
  165.   for(layer=0;layer<8;layer++) //將每層8列數碼發送 循環8次8層數據依次發送
  166.   {                                                                     /* 數組的每一位是一列數據*/
  167.         sendbyte1(~a[layer*8+7],~a[layer*8+6],~a[layer*8+5],~a[layer*8+4]);        
  168.         sendbyte1(~a[layer*8+3],~a[layer*8+2],~a[layer*8+1],~a[layer*8+0]);
  169.                                               //和直接調顯示函數是一個道理
  170.         cheng=0x01<<layer;
  171.     DS2 =~cheng&0x01;         //發送最低位
  172.             ST_CP=1;        
  173.             ST_CP=0;
  174.                 SH_CP2 = 1;
  175.                 SH_CP2 = 0;                 //移位寄存器移位
  176.                 ST_CP2=1;        
  177.             ST_CP2=0;                                             
  178.                 delay(300);                                                
  179.   }

  181. }
  182. }

  184. void clc()//全局清屏
  185. {
  186.           unsigned char k;         
  187. for(k=0;k<64;k++)
  188. {        //d=0xff;
  189.    
  190.                 DS = 0;         //發送最低位
  191.                 SH_CP = 1;
  192.                 SH_CP = 0;                 //移位寄存器移位
  193.         //        d = d<<1;                 //數據移位f

  195.   }
  196.           ST_CP=1;        
  197.           ST_CP=0;         
  198. }
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