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一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器 LCD1602的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序

[復(fù)制鏈接]
ID:425607 發(fā)表于 2018-11-13 12:18 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
網(wǎng)上搜集到的一個(gè)關(guān)于編碼器與單片機(jī)的資料

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include <MATH.H>
  3. /**********************************
  4. 宏定義字符串
  5. **********************************/
  6. #define uchar unsigned char
  7. #define LCD_DAT P0 //LCD數(shù)據(jù)/指令輸入端(D7,D6,D5,D4,D3,D2,D1,D0)

  8. sbit LCD_RW = P2^5;//LCD讀寫控制端
  9. sbit LCD_RS = P2^6;//LCD指令/數(shù)據(jù)控制端
  10. sbit LCD_E = P2^7; //LCD使能控制端
  11. sbit AA  = P1^0;//接編碼器A端
  12. sbit BB  = P1^1;//接編碼器B端
  13. /**********************************
  14.   任意ms延時(shí)函數(shù)
  15. **********************************/
  16. void delayms(uchar count)
  17. {
  18.         uchar i,j;
  19.         for(i = 0; i < count; i++)
  20.                 for(j = 0; j < 120; j++);
  21. }
  22. /**********************************
  23.   5ms延時(shí)函數(shù)
  24. **********************************/
  25. void delay(void) //延時(shí)5ms
  26. {
  27.         uchar a, b;
  28.         for(b = 19; b > 0; b--)
  29.                 for(a = 130; a > 0; a--);
  30. }
  31. /**********************************
  32.   LCD寫函數(shù)
  33. **********************************/
  34. void LCD_W(uchar m, uchar com_dat) //m=0:寫指令,m=1:寫數(shù)據(jù)
  35. {
  36.         LCD_RS = m;
  37.         LCD_RW = 0;//寫操作
  38.         LCD_E = 0; //使能禁止
  39.         LCD_DAT = com_dat; //在指令/數(shù)據(jù)端置數(shù)
  40.         delay();   //5ms延時(shí)
  41.         LCD_E = 1; //使能允許
  42.         delay();   //5ms延時(shí)
  43.         LCD_E = 0; //使能禁止
  44. }
  45. /**********************************
  46.   LCD初始化函數(shù)
  47. **********************************/
  48. void LCD_INIT()
  49. {
  50.         delay();
  51.         delay();
  52.         delay(); //5ms延時(shí)
  53.         LCD_W(0, 0x38); //不檢測忙信號(hào)
  54.         delay();
  55.         LCD_W(0, 0x38); //不檢測忙信號(hào)
  56.         delay();
  57.         LCD_W(0, 0x38); //不檢測忙信號(hào)
  58.         LCD_W(0, 0x38); //顯示模式
  59.         LCD_W(0, 0x08); //顯示關(guān)閉
  60.         LCD_W(0, 0x06); //光標(biāo)移動(dòng)
  61.         LCD_W(0, 0x0c); //顯示開和光標(biāo)設(shè)置
  62. }
  63. /**********************************
  64.   LCD清屏函數(shù)
  65. **********************************/
  66. void CLS()
  67. {       
  68.         LCD_W(0, 0x01); //清屏
  69. }
  70. /**********************************
  71.   LCD定位函數(shù)
  72. **********************************/
  73. void LOCATE(uchar H, uchar L)
  74. {
  75.         if(H == 1) //如果是第一行
  76.                 LCD_W(0, 0x80 + L - 1); //定位在第一行第L列
  77.         else
  78.                 LCD_W(0, 0x80 + 0x40 + L - 1); //否則定位在第二行第L列
  79. }
  80. /**********************************
  81.   LCD顯示數(shù)值函數(shù)
  82. **********************************/
  83. void LCD(unsigned long num)
  84. {
  85.         char n, m;
  86.         unsigned long ww;
  87.         if(num > 9) //兩位數(shù)以上進(jìn)行處理顯示
  88.         {
  89.                 n = log10(num); //取數(shù)值的位數(shù)
  90.                 for(m = n; m >= 0; m--)            //從高位開始輸出
  91.                 {
  92.                         ww = (num / pow(10, m)); //從高位向低位依次取數(shù)
  93.                         ww = ww % 10;            //取各次的最低位數(shù)
  94.                         LCD_W(1, 48 + ww);       //輸出
  95.                 }
  96.         }
  97.         else LCD_W(1, 48 + num);  //一位數(shù)直接顯示
  98.         LCD_W(1, ' '); //顯示空格
  99.         LCD_W(1, ' '); //顯示空格
  100.         LCD_W(1, ' '); //顯示空格
  101. }
  102. /**********************************
  103.   主函數(shù)
  104. **********************************/
  105. void main()
  106. {
  107.         uchar kkk, keys, tmp = 1;
  108.         LCD_INIT();//LCD初始化
  109.         CLS();//清屏
  110.         while(1)
  111.         {
  112.                 if(AA == 0)//開始檢測是否旋轉(zhuǎn)了開關(guān)
  113.                 {
  114.                         delayms(10);//消除抖動(dòng)
  115.                         if(AA == 0) //確實(shí)是旋轉(zhuǎn)了,進(jìn)行正反轉(zhuǎn)判斷
  116.                         {
  117.                                 if(BB == 0)//正轉(zhuǎn),進(jìn)行正轉(zhuǎn)處理
  118.                                 {
  119.                                         tmp = tmp * 2;//為了使LED正向遞增
  120.                                         if(tmp == 0)tmp = 128;//達(dá)到最大值,不再加
  121.                                         kkk = '+';//正轉(zhuǎn)顯示 +
  122.                                 }
  123.                                 if(BB == 1)//反轉(zhuǎn),進(jìn)行反轉(zhuǎn)處理
  124.                                 {
  125.                                         tmp = tmp / 2;//為了使LED反向遞減
  126.                                         if(tmp == 0)tmp = 1;//達(dá)到最小值,不再減
  127.                                         kkk = '-';//反轉(zhuǎn)顯示 -
  128.                                 }
  129.                         }
  130.                         LOCATE(1,1);//定位第 1 行 1 列
  131.                         LCD(tmp);//顯示數(shù)值
  132.                         LOCATE(1,5);//定位第 1 行 5 列
  133.                         LCD_W(1, kkk);//顯示字符
  134.                         keys = 0;//延時(shí)等待計(jì)數(shù)器
  135.                         while(AA == 0)//等待開關(guān)A端復(fù)位(斷開),防止出現(xiàn)亂加減的現(xiàn)象
  136.                         {
  137.                                 delayms(20);//延時(shí)等待
  138.                                 keys++;//計(jì)數(shù)器加 1
  139.                                 if(keys == 50)break;//達(dá)到 1 秒沒有復(fù)位,開關(guān)卡住了,退出繼續(xù)掃描開關(guān)
  140.                         }
  141.                 }
  142.                 P3 = ~tmp; //輸出到P0
  143.         }
  144. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器 LCD1602的驅(qū)動(dòng)程序.doc (29.5 KB, 下載次數(shù): 77)


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ID:224569 發(fā)表于 2018-11-18 13:37 | 顯示全部樓層
一起學(xué)習(xí)!!
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ID:433804 發(fā)表于 2018-11-29 21:00 | 顯示全部樓層
這個(gè)程序有什么效果?1602上可以收到什么?
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ID:149451 發(fā)表于 2019-1-17 20:23 | 顯示全部樓層
最后一句: P3 = ~tmp; //輸出到P0                      P3 or P0 ?
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ID:288090 發(fā)表于 2019-1-17 20:45 | 顯示全部樓層
看看 了解下
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ID:162957 發(fā)表于 2019-1-17 22:03 | 顯示全部樓層
程序不錯(cuò),就是掃描有點(diǎn)慢
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ID:64794 發(fā)表于 2019-3-2 17:15 | 顯示全部樓層
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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ID:483416 發(fā)表于 2019-3-2 20:33 | 顯示全部樓層
看看還不錯(cuò)
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