最近在看關于下位機和驅動器的連接，我是用的arduino和驅動器進行連接，想要用can總線進行連接，找到的一篇對can總線進行簡單了解很有幫助的的一篇文章，希望對大家能有所幫助。
CAN 總線學習板主要功能介紹
1 硬件功能
（1）供電方式：采用USB取電，再也不用為電源發愁了。你會體會這種方式的簡單、方便、安全。
（2）MCU 復位方式：上電復位和按鍵復位，兩種方式共存。在調試的過程中不用紛繁開關電源。
（3）CAN總線通訊模塊：采用SJA1000+82C250 構成CAN控制器和驅動器，有指示燈顯示通訊狀態， 支持自收發功能，也支持多點通訊組網。
（4）RS232串口通訊模塊：采用Max232 完成信號轉變。可以與PC機通訊；實現在線程序編程；與CAN 通信模塊組合應用即可實現 232 與CAN總線轉換，而且是雙向的。
（5）無線接口：可以連接 RF2401 無線通訊模塊，學習無線通訊。如果不需要，也可以作為擴展口。
（6）溫度檢測模塊：采用單總線器件 DS18B20 進行溫度測量，使我們的系統更加接近于實際應用。
（7）數碼管顯示模塊：有四個數碼管組成，可以簡單顯示收發數據。
（8）自由按鍵：有 INT0 自由按鍵，您可以采用按鍵實現主動發送功能，實現人機交互。
（9）2 個自由指示燈：可以在您調試時指示一些狀態，主要起協助調試功能。
2 軟件功能
基礎實驗：讓大家先熟悉板子的資源
（1）數碼管顯示程序
（2）按鍵計數程序
（3）RS232 通訊
（4）溫度測量
CAN 總線通信實驗：讓大家在實戰中掌握 can 總線
（1）CAN 總線自收發。
（2）CAN 總線一對一點對點通訊。
（3）CAN 總線多點組網。
（4）232<—>CAN 總線
無線通信試驗：知識進階，掌握無線通信
（1）無線一對一收發
（2）232<—>無線
CAN 總線活動講座一：寫在 CAN 總線開發板助學之前 大家好： 很感謝cepark以及wangjin給我們這個舞臺來共同學習CAN總線。如今的電子技術日新月異，技術種類和方案層出不窮，需要電子工程師掌握的東西越來越多，你是否有點迷惑呢？在我們的“演出”正式開始之前，我想帶大家簡要回顧或是總結一下現在的這個領域。 電子這個領域其實很廣闊，涉及的東西很多，而且我自己的能力也有限，不可能一言蓋盡，所以就憑自己的粗淺認識來談一談，歡迎大家討論。僅從應用角度講，電子偏工程，所以諸如電子系、自動控制、測控、導航、機械等與電子密切相關的專業最后都被授予工學學位，與理學學位不一樣。這就表示著這一大類學生的培養目標是直接面對社會工程應用領域，所以學習的課程很多也都是重工程，比如數電，模電以及單片機等。那么單就應用電子領域，我們作為一個學生應該掌握些什么呢？我們來看看
1. 基礎電路知識：建立起電壓，電流等基本電學概念，阻容感元件的內涵，電路基本定律。這是分析后續復雜電路的基礎。
2. 模擬電路： 二極管、三極管等半導體器件的應用及性質，現在是 IC 流行的年代，已經沒有人去用管子搭建復雜的電路，一是復雜，二是難調試，但是在很多場合，你就會發現一個二極管，一個三極管或是一個穩壓管比 IC 是多么的有效和方便。 再有就是運算放大器的應用，這個是模擬電路（針對電子專業）的應用核心，運放的應用極為廣泛：同反相放大、限幅電路、峰值電路、濾波器、IV、VI 變換、振蕩器等很多關鍵的應用領域都有運放的身影。所以模擬電路大家一定要掌握。
3.數字電路：大家都感覺比模擬電路要簡單，關鍵是一定要明白數字系統的電平，邏輯，傳輸門，時序等概念，為后續的數字高級系統打好基礎。
4.單片機：單片機是目前最火的領域之一，可以說在各個重要的領域都有它，這個小小的芯片發揮著巨大的作用，它的魅力就在于“麻雀雖小，五臟俱全”，其實就是一個微型 CPU，在這個領域里，單片機的種類非常之多，差異也十分巨大，在不同的應用場合有不同的單片機來支撐，我們最為常用的就是 51 核的單片機，我會專門用一次講座來說它。這里你就先建立一個感覺，那就是：單片機如果沒學好，就意味著你的電子生涯不完整或者嚴重一點說不大合格。因此大家一定要學好單片機，它的開發其實也是最簡單的，我們這回設計的 can 總線開發板，對于你來說，就一臺電腦，一條串口線就夠了。
5.DSP: 如果說單片機是事務驅動型的控制器，那么 DSP 就是運算驅動型，它的運算能力比單片機強很多，在涉及到雷達，聲音，圖像，以及高級算法實現方面，DSP 就顯示出了極大的優勢。它的基礎說白了，就是數字信號處理，而數字信號處理的核心就是采樣和數字濾波的設計，建立起一套完整的模數接口系統，這是應用的關鍵。
6.CPLD:cpld偏重邏輯關系的實現，以往我們看一塊PCB，會發現很多的74**芯片，就是與非門之類的邏輯門，來處理系統中的邏輯關系，隨著 GAL 等可編程邏輯陣列的出現，大大簡化了設計和成本。而 CPLD 的出現更是革命性的。很多需要復雜譯碼的場合，尤其是 DSP 系統中，一般都會有 cpld 的出現，就是負責電平轉換以及邏輯實現，既增強了系統的保密性，同時又加大了系統重組的靈活性。
7.FPGA: 與 cpld 類似，但是如今的 FPGA 風頭正盛，大有取代 DSP 以及單片機之勢，它既具備 dsp 那種進行復雜運算的能力，同時又堅固單片機那種強大的控制能力，而且保密性和重組性又非常之強，所以越來越受到電子工程師們的重視。所以說現在的工程師如果不會 FPGA，那就明顯落伍了。開發 cpld 以及 fpga用的是硬件描述語言 VHDL 或者 Verilog，語言的描述能力很強大，足以覆蓋整個信號處理領域。
8. 總線接口：這個就是我們要“表演”的，呵呵。總線非常之多，無處不在，電子也因為接口技術而精彩紛呈。看看我們周圍的總線：串行 RS232，RS485總線，USB 總線，1394 總線，并行接口，CAN 總線，TCP/IP 總線，以太網，單總線，IIC 總線，SPI 總線......不勝枚舉。可以說每一個 IC 器件都實際上是一種總線的體現。 比如：大家手里的 51 學習板上的 DS1820 溫度傳感器就是單總線的，USB 開發板就是 usb 接口的，AT24C02 就是 IIC 的，AT93C46 就是 spi 的，串口就是 232 的，以及我們要進行的 CAN 總線。這些都無處不在，可以說你的接口設計能力強基本就能代表你的水平了。設想一下，當你可以根據需要隨便設計你的系統接口時，你的設計能力是多么高。比如開發一個儀器，覺得 USB 方便，那就直接 USB 接口，通過網絡可以 internent 控制，那就以太接口，要個多點通訊的，選擇 can，所以你會發現當你學會了單片機或是 FPGA 之后，總線以及接口的學習將會成為你的主要學習領域。 以上稍微講了一些，寫了現今應用廣泛的幾個大的領域，并不是很全面具體，但是終歸給我們一個全貌。我們這次 CAN總線助學就是針對目前應用最為廣泛之一的 can 總線來和大家一起學習。在工程項目中，大家經常采用 RS232，RS485 通訊方式，是因為它們簡單！但是當你學會了 CAN 總線后，就知道 CAN 總線比它們更簡單！你會在以后的設計中毫不猶豫的采用 CAN 總線作為通訊方式！我們的口號是：大家一起來體會 CAN 總線的簡單可靠吧！
我想以講座的形式來開展我們的活動，循序漸進的來帶領大家逐步走入 CAN總線的世界，同時也順便講一些單片機以及無線通訊等方面的開發。在此之前，我們已經售出將近 400 套 can 總線的開發板，受到了很多網友的好評，所以請大家相信我們的質量！我們目前已經將 CAN 開發板重新改進，增加了很多實用的功能。希望大家積極參加我們的這次助學活動，也希望通過這次活動，大家能夠掌握 CAN 總線的設計！下一講，我們先介紹一下我們這回 can 助學的講座內容和開展的形式，歡迎大家隨時提出自己的意見，并參與討論！你的支持是我們 Cepark前進的動力。還等什么？Just join us！
CAN 學習講座之二：回顧一下老朋友：單片機
首先呢。我們這個講座開始總得有點介紹，一個課程開始都要有緒論啊，對吧？所以我們也不免這個俗，開始介紹一下，高手可以略過，初學的朋友們可以聽聽我們的嘮叨，呵呵。 總體說來，我們這次的 can 總線學習板還是基于 51單片機的學習系統，對于 51 我想大家再熟知不過了，幾乎所有的大學中開設的課程都是以 51 單片機為基礎來開設的，這里面的原因有很多，但是其中最最重要的一點就是 51 單片機的應用面廣泛，而且群眾基礎好，架構清晰簡明，容易學習，如果 51 能夠非常熟練的應用的話，過度到其他單片機就非常容易了。在最后還會稍微介紹一下其他單片機，供大家參考，下圖是到目前為止，最為普及和熟知的一些 51 系列的單片機，一個是以 ATMEL 公司生產的 AT 系列，還有一個就是最近異軍突起的臺灣宏晶公司出品的 STC 些列，我們這回開發板上用的就是這個。
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2018-11-12 15:02 上傳
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