這是我用32板子玩步進電機的程序
簡單實用
單片機源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "timer.h"
- int main(void)
- {
- Stm32_Clock_Init(9); //系統時鐘設置
- uart_init(72,115200); //串口初始化為 115200
- delay_init(72); //延時初始化
- LED_Init(); //初始化與 LED 連接的硬件接口
- TIM4_PWM_Init(1999,0); //不分頻。PWM頻率可以用來調節步進電機的轉速 頻率越高轉速越快
- while(1)
- {
- LED2_PWM_VAL=1800;
- }
- }
電機.rar
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2018-11-2 01:40 上傳
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