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一些簡(jiǎn)單的資料,希望對(duì)大家有幫助
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一. 遙控超聲波測(cè)距智能車簡(jiǎn)介
新推出的 遙控超聲波測(cè)距智能車,是超聲波智能小車的升級(jí)版,主要升級(jí)的地方有:
1.增加了紅外遙控的功能,方便脫機(jī)控制。
2.增加了1602 I2C的液晶顯示屏,實(shí)時(shí)掌控運(yùn)行狀態(tài)及距離值。
3.電機(jī)固定方面,采用了夾片固定方式,穩(wěn)定性更強(qiáng)。
4.電池盒采用了18650型號(hào)的,可以使用18650的充電電池,經(jīng)濟(jì)而環(huán)保。
二. 遙控超聲波測(cè)距智能車的特點(diǎn):
1.積木式硬件處理方式,便于理解和學(xué)習(xí),
2.采用ARDUINO的編程方式,程序通俗易懂,不用很專業(yè)知識(shí)就可以看懂原代碼,也可以通過(guò)
修改,做成不同功能的智能車.
3.采用給力板做主控,一片給力板就可以實(shí)現(xiàn)遙控,避障,測(cè)距離,顯示,外加驅(qū)動(dòng)電機(jī)和舵機(jī)的
功能,可見(jiàn)多么強(qiáng)大.而且給力板的電流也要比官方的板大很多,足見(jiàn)給力板穩(wěn)定性.
4.拓展性強(qiáng),智能車平臺(tái)是很簡(jiǎn)易的東西,但是我們可以通過(guò)外接傳感,或者功能模塊,把它變
成不同智能車.比如滅火機(jī)器人,搜救智能車,WIFI無(wú)線機(jī)器人,等等...............................
三. 遙控超聲波測(cè)距智能車參數(shù):
1.電機(jī)參數(shù):電壓范圍:1.5-12V,電機(jī)軸長(zhǎng):10mm,轉(zhuǎn)速6.0V 100rpm/min.
2.控制電機(jī)選用L298N驅(qū)動(dòng)模塊,與單片機(jī)真正隔離.
3.避障部分采用HC-SR04 超聲波,性能穩(wěn)定,測(cè)度距離精確.
4.顯示部分采用的1602 I2C的模塊,只須用到2個(gè)IO口.
5.遙控功能采用紅外遙控方式,NEC協(xié)議.
6.可接入外部7~12V的電壓。并能搭載多款傳感器模塊,根據(jù)您的想象力實(shí)現(xiàn)各種功能.
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遙控超聲波測(cè)距智能車 (1).rar
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2018-10-5 18:09 上傳
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