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usart1：
下載程序
程序調試
usart2：
發送和接收個sim80的配置和數據
io口配置：PA2，PA3
發送通道配置：DMA1
定時器配置：7
usart3：
發送和接收個ATK—S1216 GPS+BD的配置和發送過來的數據
io口配置：PB10，PB11
發送通道配置：DMA1
定時器配置：2
main函數中：
1、設置中斷分組
2、聲明變量
3、初始化串口
4、初始化其他模塊
ATK—S1216GPS+BD設置波特率和發送頻率
5、檢測sim800c
6、打開TCP連接
7、發送數據
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