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藍牙智能小車簡介 智能小車主要可以分為 3 部分， 傳感器部分、控制部分、執行部分。 控制部分：接收傳感器采集的信號量傳遞給決策系統(軟件程序)，根據事前寫入的程序來決定小車根據外部的信號做出反應，將控制信號發送給執行部分，好比人類的大腦。 執行部分：驅動小車做出各種行為，包括發出各種信號，點亮發光二極管，蜂鳴器等，并可以根據信號調整自己的狀態，最基本的就是控制小車的 前進、后退，左轉、右轉等。 傳感器部分： 智能小車利用各類傳感器采集外部的信號，如測距、尋跡、等 ，猶如人的眼睛、耳朵。 如果智能小車沒有遠程控制就感覺非常遺憾，比較常用的有 藍牙、WiFi、GPRS等，今天先重點講解一下藍牙控制， 藍牙控制需要最基本的配件就是藍牙通信模塊與藍牙APP 軟件，藍牙通信模塊某寶上很多，資料很多比較好找，這里藍牙模塊如何使用就不在講解了 （避免廣告嫌疑），至于手機APP控制端，在網上搜索不是很多，確實不好找，這里我給大家推薦一款免費藍牙控制系統，首先大家下載安裝，安裝時和其他大部分軟件一樣，為了防止安裝失敗可先關閉殺毒軟件即可成功。
第一步： 打開手機的設置找到關于藍牙的選項部分，然后搜索藍牙，（這是必須保證藍牙模塊上電狀態），這是會搜索到藍牙模塊的ID號，點擊匹配，然后輸入密碼。（默認：1234 可以咨詢藍牙模塊的提供商）。
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2018-9-29 15:41 上傳
第二部： 打開軟件 中間部分會有一個授權碼輸入框（上面的是識別碼，下面是授權碼輸入），授權碼會在右上面的公告信息欄中找的，一般是4位數字（手機系統版本不同授權碼也會有變化不通用），填寫在授權框中點擊授權激活按鍵即可。
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第三步：藍牙控制部分，獲得授權以后即可進入藍牙控制面頁，上面點擊藍牙連接，會打開一個面頁，在上面選中藍牙模塊的地址，軟件會自動連接，并返回到藍牙控制面頁，如果連接不成功可以多試幾次，（不成功的原因：模塊信號比較弱或者有干擾），斷開藍牙就是斷開藍牙通信，里面有常用 前進、后退、暫停、左轉、右轉、和 4個功能鍵，用法就不在細說了。
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第四部：隱藏功能： APP控制藍牙部分的全部按鍵上面的文字有可能不能完全表達我們希望的效果，這是可以點擊修改按鍵，即可進入文字修改模式，上面有對應各個按鍵的文本輸入框，輸入自己編寫的文本點擊右下角的確定按鍵即可修改文本，這一點還是比較好用的。
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第五部分：各個按鍵的真值表，根據這個表提供的鍵值寫入自己的程序即可非常的簡單。
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