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先發圖片，成功實現
最遠距離可測量4.5米。模塊高精度，由于聲波在介質中傳播，受周圍環境因素影響，模塊帶溫度補償，測量更精確
【模塊工作原理】
(1)采用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號
(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回
(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間
測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2
測距模塊在電子人單片機開發板 上已成功實現。下面附源碼和原理圖：http://www.raoushi.com/bbs/dpj-20620-1.html
[此貼子已經被作者于2012-2-29 11:45:34編輯過]
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